AUTOSAR COM配置详细解析

目录

一、COM级别配置解析

 1. ComSignal

2. ComIpdu级别配置解析

二、CANIF级别配置解析

三、PduR级别配置解析

四、ECUC级别配置解析

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一、COM级别配置解析

 1. ComSignal

ComBitPosition (0 -> 524272): 该signal在ipdu中的开始位置

ComBitSize(0->64): 该signal的大小

ComDataInvalidAction：检查信号是否为提前配置好的无效数据，会有配置好的动作，NOTIFY 或者 REPLACE，顾名思义，前者为通知，后者为替换数据为指定数据

ComErrorNotification：仅发送端有效，call Com_CbkTxErr

ComFirstTimeout (0 -> 3600): 初次超时时间。如果省略:ComTimeout用于ComFirstTimeout。

ComTimeout (0 -> 3600): 超时监控时间，若不配置则com模块不应监视该信号或信号组，还应忽略ComFirstTimeout

ComTimeoutNotification: 定义发生超时时在发送方或接收方要调用的函数的名称,send: Com_CbkTxTOut receive: Com_CbkRxTOut，无需配置，缺省默认, 通知RTE。本身不会进一步处理，比如发送端超时并不会主动尝试重发，等待RTE做进一步处理。

ComRxDataTimeoutAction: 出于数据有效性的考虑需要决定在未收到有效报文的情况下，向APL呈现何种数据，因而需要设定【ComRxDataTimeoutAction】来决定超时发生后，对被监控的IPDU中的数据的操作，或替换初始值，或保持上一次的数据