深入浅出霍夫变换直线查找（圆查找）

前提：很重要！不要复杂化这个变换，它就是个简单的空间变换而已！
在坐标系空间中直线表达式：y=kx+b，坐标x,y是变量，k,b是常量。在霍夫空间中恰恰相反，k,b是变量，x,y是常量，那么公式就变成了：b=-xk+y。
P0点坐标(X0,Y0)，直线op上所有的点的表达式都为y = k0x + b0, k0是斜率，b0为截距，是两个常量

转换到霍夫空间，既然k0和b0是两个不变的量，那它们就是一个点(k0,b0)，同理推坐标系空间中的点假设为（x,y），某个点xy即为固定值常量

在霍夫空间中，刚好有条直线的斜率为x，截距为y，那么该直线表达式为：b=xk+b。相当于坐标系空间中的点与霍夫空间中的某条直线相对应，相互转化。
到这如果前面的能理解那么关键点来了：假设图像上有条直线，在坐标系空间中这条直线上的所有的点（假设N个点）是不是转化到霍夫空间中就有N条直线与之对应，且这些直线相交于一点，这个点的坐标(k,b)就是图像上直线的斜率与截距，霍夫空间中每个直线与直线的交点会计数投票，票选出交点数多的为坐标系空间中直线的斜率与截距，从而找出直线。
同理霍夫变换找圆是一样的原理。
以上就是我理解的霍夫变换简单化讲解。