决策规划算法二：通过红绿灯(C++)

决策规划算法二：通过红绿灯(C++)

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摘要：

本文展示人驾驶决策规划算法中的通过红绿灯算法，图形基于C++的easyX库实现；

本文中的算法是简化版的，真实无人驾驶车辆中使用的算法，将在后期文章中介绍，但本文的算法在思路和程序编写方面仍然有指导作用；

本文将以开发心得的方式呈现，只展示算法效果和简要介绍算法的思路，不进行代码展示；

二，基本设计思路：

1，场景描述：

这里设置3个场景：

绿灯时间较长，直接通过；

绿灯变红灯，停车等红灯，再变绿灯后起步通过；

绿灯变红灯，减速，然后红灯较短，再变绿灯，再加速通过；

这里为了简化，只涉及直行的红绿灯，并且黄灯按红灯处理；<