NLOS误差-Wylie鉴别与抑制算法

做了一个图可以简洁的看：

抑制算法：

很多论文中，没有对抑制重构算法进行准确的描述，很有可能大都是“搬运”罢了，我做一下重构的说明。

部分内容摘自论文《TD-SCDMA系统DOA-TOA定位技术研究》。

从图中可知，rm-sm（观测 -  平滑）曲线的最大误差点，应该是观测曲线最低，平滑曲线最大时，此时的误差时负的。

即 观测曲线在平滑曲线的下面，因此此时的误差值近似于 ：系统误差+NLOS误差（因为平滑曲线把系统误差平滑掉了）

因此，在该点tn时刻，观测点应当是： LOS值 - 系统误差，把平滑曲线下拉至该点，然后再往上调整 系统误差 ，就能够得到LOS值了。