UWB
AdamFriedrich
一枚硬件攻城狮的成长记
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UWB定位之通信机制(定位数据获取方式)
多数论文中将UWB通信机制概述为定位方法、定位方式或定位信息获取方式,总的几种方式可以分为三类:基于时间的获取方式(TOA、TDOA、TDMA、TWR、DS-TWR)、基于信号强度的获取方式(RSSI)、基于信号到达角度的获取方式(AOA、PDOA)。目前真正商用的只有基于时间的方式,大型商业解决方案多采用TDOA方式(全基站时钟同步,标签无需时钟同步该方式标签容量大,通信机制简单),...原创 2020-04-01 16:16:17 · 6358 阅读 · 5 评论 -
UWB定位之入门技术理论与基础
目前在室内定位与特殊高精度定位方案中,国内开始逐渐重视UWB定位技术(但未来可能随着Wi-Fi6技术的发展UWB技术会被桎梏)。国内各高校的硕博学生也以此为课题进行研究学习,但多数研究内容较为渐显,真正推动技术发展的是各产业公司与新兴工作室,本系列博客针对初学者解惑。 一、UWB实现方案 目前的实现方案有三种,IR-UWB(脉冲无线电)、DS-UWB(脉冲...原创 2020-04-01 12:52:17 · 5964 阅读 · 0 评论 -
UWB信道———IEEE 802.15.4a模型
目前IR-UWB信道均采用此模型,唯一量产的UWB芯片DW1000也是,因此在论文撰写与课题研究过程中了解此信道必不可少。关于之前的信道模型IEEE 802.15.3a或SV模型,建议参考南京邮电大学硕士论文——无线超宽带信道研究,信道详细模型与介绍自行学习即可。此外,我整理上传了相关具有重要参考价值的文献资料,如下:资源链接:https://download.csdn.net...原创 2020-03-31 09:49:03 · 6191 阅读 · 0 评论 -
NLOS误差---基于信道特征的NLOS识别算法详解
原理:利用一组UWB信号的采样数据的陡峭程度能够反应该信道是否为LOS环境,如果信道的冲激响应具有较低的峭度,该信道很可能受NLOS误差影响。数学模型如下:通俗而讲:峭度高的数据集趋向于在均值附近有一个明显的峰值,下降较快,尾部较重,而峰度低的数据集趋向于在均值附近有一个平坦的顶部,而不是一个陡峭的峰值”。由于峰度表征的是样本数据的峰度,因此它也可用来表征某一信道的视距强弱。这意味着对...原创 2020-03-31 09:28:09 · 5099 阅读 · 2 评论 -
NLOS误差-Wylie鉴别与抑制算法
抑制算法:很多论文中,没有对抑制重构算法进行准确的描述,很有可能大都是“搬运”罢了,我做一下重构的说明。部分内容摘自论文《TD-SCDMA系统DOA-TOA定位技术研究》。从图中可知,rm-sm(观测 - 平滑)曲线的最大误差点,应该是观测曲线最低,平滑曲线最大时,此时的误差时负的。即 观测曲线在平滑曲线的下面,因此此时的误差值近似于 :系统误差+NL...原创 2020-02-19 13:39:42 · 2930 阅读 · 14 评论