OpenCV3编译
opencv下载源码
1.去官网下载opencv,
在本教程中选用的时opencv3.4.0,其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本
2.不愿意下载,已提供好
opencv3.3源码: https://pan.baidu.com/s/1OA_DyNxDvFnX3X1H9_HoZw 提取码:f8hc
3.git clone
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
解压下载下来的zip包
unzip opencv-3.4.0.zip
安装包
安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然后在执行下面命令
apt-get install cmake
apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libgtk-3-dev
sudo apt install libblas-dev liblapack-dev gfortran
sudo apt install python3-dev
==========================
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg
安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹,不创建的会提示(如下图)
In-source builds are not allowed.
mkdir build
cd build
cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j8
sudo make install
sudo make install 一定要加sudo权限
添加到路径
sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
opencv切分支
git branch
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
切换为某个tag
git checkout -b 3.4.6
git branch
opencv3(resize)
sample
打开文件夹“…/opencv-4.1.0/opencv/sources/samples”。可以发现包含各种语言的示例,这里针对cpp。
Samples文件夹:
• android: Android 平台的范例。既有完全是 Java 的工程,也有完全是 C++ 的工程,也有更为常见的 Java 与 C++ 共存的工程。
• cpp: 包含丰富的 C++ 案例,后面将详细介绍。
• data: 示例程序要用到的数据
• directx: Directx3D (d3d) 是微软的私有三维图像 API,属于DirectX中的3D显示模块,这个文件夹中的范例覆盖了 d3d9、d3d10、d3d11。
• dnn: 与深度神经网络算法相关的范例,包含C++与Python实现。
• gpu: 利用 cuda 加速的范例。
• hal: Hardware Acceleration Layer 硬件加速层。
• java: 支持 Java 语言绑定,演示如何使用 Java 版本的 OpenCV。
• opencl:Open Computing Language,开放计算语言,是一个为异构平台编写程序的框架,着重于运算。
• opengl: Open Graphics Library,用于生成二维、三维图像,着重于渲染。
• openvx: 嵌入式开发时为了兼容各个底层硬件定义的统一接口。
注意:opencl、opengl、openvx都是跨平台标准,而且都是开源的,由同一个组织Khronos Group开发并维护。
python: OpenCV 3 官方支持 Python 语言绑定,因此这里演示使用 Python 2 版本的范例。
• tapi: tapi 是OpenCV 3 的一个新特性,使用 cv::UMat 替代cv::Mat,实现 CPU 和 GPU 的运算使用统一的接口,不再需要显式地在 CPU 和 GPU 之间传递数据,方便开发人员。
• va_intel:不知道啥东西?好像与显示图片有关。
• winrt: Windows RT 平台的范例,开发语言是微软的 C++ “方言”。
• wp8: 针对在Windows Phone 8系统下的库。
cpp文件夹:
• tutorial_code/: opencv教程代码
• 3calibration.cpp: 同时标定三台水平放置的相机。
• bagofwords_classification.cpp: 使用图像检测实现简易的图像搜索功能。
• bgfg_gmg.cpp: 演示GMG 背景检测算法的使用方式。
• bgfg_segm.cpp: 演示高斯混合背景检测算法的使用方式。
• brief_match_test.cpp: 使用 BRIEF 特征值来匹配两张图像。
• build3dmodel.cpp: 演示如何使用基础矩阵和特征值来创建三维模型。
• calibration.cpp: 完整的多用途标定程序。
• calibration_artificial.cpp: 在程序中生成一个虚拟的相机,并进行标定。
• camshiftdemo.cpp: 读取实时的摄像头数据,并演示基于均值偏移算法的视频跟踪。
• chamfer.cpp: 使用Chamfer 算法匹配两副边缘图像。
• cloning_demo.cpp: 命令行模式的图像克隆。
• cloning_gui.cpp: 图形界面交互的图像克隆。
• connected_components.cpp: 查找并绘制图像中的连通区域。
• contours2.cpp: 查找并绘制图像中的轮廓。
• convexhull.cpp: 查找并绘制由点的集合组成的凸包。
• cout_mat.cpp: 使用cout 来输出各种格式化的 Mat 对象。
• create_mask.cpp: 演示如何创建黑白掩码图像。
• dbt_face_detection.cpp: 基于检测的人脸跟踪代码。
• delaunay2.cpp: 通过鼠标交互式地生成 Delaunay 三角形。
• demhist.cpp: 演示直方图的用法。
• descriptor_extractor_matcher.cpp: 演示 features2d 检测框架的用法。
• detection_based_tracker_sample.cpp: 与 dbt_face_detection.cpp 类似。
• detector_descriptor_evaluation.cpp: 评估各种特征检测器和描述子。
•detector_descriptor_matcher_evaluation.cpp:评估各种特征检测器和匹配器。
• dft.cpp: 演示一幅图像的离散傅里叶变换。
• distrans.cpp: 显示边缘图像的距离变换值。
• drawing.cpp: 演示绘画和文字显示功能。
• edge.cpp: 演示Canny 边缘检测。
• em.cpp: 对随机生成的数据点进行 EM 聚类。
• fabmap_sample.cpp: 演示 FAB-MAP 图像检索算法。
• facerec_demo.cpp: 人脸识别。
• fback.cpp: 实时的Farneback 光流跟踪。
• ffilldemo.cpp: 演示 floodFill() 像素填充算法。
• filestorage.cpp: 演示序列化到外部文件,如yml、xml等。
• fitellipse.cpp: 将轮廓点匹配到椭圆。
• freak_demo.cpp: 演示 FREAK 特征值的用法。
• gencolors.cpp: 演示 generateColors()。
• generic_descriptor_match.cpp: 基于 SURF 的两幅图像间的匹配。
• grabcut.cpp: 演示GrabCut 分割算法。
• houghcircles.cpp: 用霍夫算法检测圆。
• houghlines.cpp: 用霍夫算法检测直线。
• hybridtrackingsample.cpp: 混合跟踪算法(Hybrid Tracker)的演示。
• image.cpp: 来回转换cv::Mat 和 IplImage。
• image_alignment.cpp: 演示 findTransformECC() 函数。
• image_sequence.cpp: 使用 VideoCapture 对象读取序列帧。
• imagelist_creator.cpp: 创建图像列表到 xml 文件。
• inpaint.cpp: 使用鼠标交互地进行图像修补。
• intelperc_capture.cpp: Intel 感知计算设备相关的函数。
• kalman.cpp: 使用卡尔曼滤波进行二维跟踪。
• kmeans.cpp: Kmeans 聚类算法的演示。
• laplace.cpp: 拉普拉斯边缘检测。
• latentsvm_multidetect.cpp: latentSVM 检测器。
• letter_recog.cpp: 字母识别。
• linemod.cpp: 基于OpenNI 的体感设备应用。
• lkdemo.cpp: 演示Lukas-Kanade光流法。
• logpolar_bsm.cpp: 演示 LogPolar 盲点模型。
• lsd_lines.cpp: LSD 线段检测。
• matcher_simple.cpp: SURF 特征检测。
• matching_to_many_images.cpp: 一对多的特征检测。
• meanshift_segmentation.cpp: 演示基于均值漂移的色彩分割函数——meanShiftSegmentation()
• minarea.cpp: 寻找最小包围盒、包围圆
• morphology2.cpp: 形态学图像处理
• npr_demo.cpp: 演示各种非真实感渲染效果
• opencv_version.cpp: 输出 OpenCV 库的版本号
• openni_capture.cpp: 演示 OpenNI 相关的体感设备
• pca.cpp: 基于 PCA 的人脸识别
• peopledetect.cpp: 基于 cascade 或 hog 进行物体(人)检测
• phase_corr.cpp: 演示 phaseCorrelate() 函数
• points_classifier.cpp: 演示各种机器学习算法
• segment_objects.cpp: 实时地在视频或相机画面中检测前景物体
• select3dobj.cpp:在一个有标定棋盘的桌子上,使用3D Box标记一个对象,在所有序列帧中,只要照相机可以看到棋盘,就可以跟踪对象,并用Box分割对象
• shape_example.cpp: 比较并检索形状
• shape_transformation.cpp: 用 SURF 特征值检测形状并进行变换
• squares.cpp: 检测图像中的方块形状。
• starter_imagelist.cpp: 加载一个ImageList(由imagelist_creator.cpp产生)
• stereo_calib.cpp: 双目视觉的标定
• stereo_match.cpp: 计算左右视觉的图像的差异,生成点云文件。
• stitching.cpp: 演示图像拼接算法。
• stitching_detailed.cpp: 演示更多参数的图像拼接算法。
• train_HOG.cpp: 训练 HOG 分类器
• tree_engine.cpp: 演示如何使用不同的决策树和森林包括Boosting和随机树
• videostab.cpp: 演示 videostab 中各个参数的用法。
• watershed.cpp: 演示著名的分水岭图像分割算法。
增加cmake-gui 编译opencv(23.8.3)
Ubuntu18.04中用CMake-gui安装OpenCV4.1.0