Cortex-M0中的内存对齐

__packed struct foo
{
	char one;
	short two;
	char three;
	int four;
} c;

上面的结构体，增加了__packed属性后，内存中的结构体变量回紧凑存储，占两个word。在对协议解析时，用到的指针、结构体、联合体中，增加__packed属性，可以方便协议解析。

__packed struct foobar
{
    char x;
    short y[10];
}; //注意该结构体前面有__packed属性，故该结构体大小为21个字节

short get_y0(struct foobar *s)
{
    // Unaligned-capable load
    return *s->y;
}

uint32_t *p = NULL;
uint32_t val = 0;

int main(void)
{
   struct foobar fTest = {.x = 10, .y[0] = 0xA5A5, .y[1] = 0xB7B7};
   
   p = (uint32_t *)&fTest.y[0];  //此处指针变量P得到的是一个奇数地址
   val = *p; //在Cortex-M0的芯片中，对奇数地址，进行word/half-word方式访问时，系统进入hardfault异常
}

指针变量__packed uint32_t *p； // pointer to unaligned int这样定义时，指针变量p访问的地址将不需要aligned，任意地址都可以。