VTK笔记-使用vtkCleanPolyData/vtkCleanPolyData/WarpSurface/扩张多边形数据

vtkCleanPolyData

合并重复点，和/或删除未使用的点和/或删除退化单元。
vtkCleanPolyData是一个过滤器，它将多边形数据作为输入并生成多边形数据作为输出。vtkCleanPolyData将合并重复点（在指定公差范围内，如果启用），消除任何单元中未使用的点，如果启用，则将退化单元转换为适当的形式（例如，如果合并三角形的两点，则将三角形转换为直线）。
退化单元的转化由ConvertLinesToPoints、ConvertPolysToLines、ConvertStripsToPolys标志控制，这些标志累积作用，使退化三角条带可能变成多边形。

vtkCleanPolyData

vtkPolyDataNormals是一个过滤器，用于计算多边形网格的点和/或单元法线。用户通过设置ComputeCellNormals和ComputePointNormals标志指定是否希望计算点和/或单元法线。
计算的法线（vtkFloatArray）被设置为PointData的活动法线（使用SetNormals()）和/或输出PolyData的CellData（分别）。这些数组的名称是“Normals”，因此可以使用vtkArrayDownCast（output->GetPointData()->GetNormals()）或vtkArrayDownCast(output->GetPointData()->GetArray(“Normals”)）检索这些数组。
过滤器可以对多边形进行重新排序，以确保多边形相邻区域的方向一致。可以使用单独的法线分割锐边和复制点，以提供清晰（渲染）的曲面定义。也可以全局翻转法线方向。
确定每个多边形的共享点，然后对每个点进行平均。当出现锐边时，将分割边并生成新点，以防止边缘模糊（由于Gouraud着色）。
注意：
1.法线仅为多边形和三角形条带计算。不会为直线或顶点计算法线。
2.三角形条带被分成三角形多边形。您可能需要重新绘制三角形。

vtkWarpVector

vtkWarpVector是一个过滤器，它通过沿向量移动点乘以比例因子来修改点坐标。常用于显示流动剖面或机械变形。

示例

double scale = 0.1;
vtkSmartPointer<vtkPolyData> inputPolyData;
vtkNew<vtkXMLPolyDataReader> reader;
reader->SetFileName("D:\\Data\\cowHead.vtp");
reader->Update();
inputPolyData = reader->GetOutput();

vtkNew<vtkCleanPolyData> clean;
clean->SetInputData(inputPolyData);

// Generate normals
vtkNew<vtkPolyDataNormals> normals;
normals->SetInputConnection(clean->GetOutputPort());
normals->SplittingOff();

// Warp using the normals
vtkNew<vtkWarpVector> warp;
warp->SetInputConnection(normals->GetOutputPort());
warp->SetInputArrayToProcess(0, 0, 0, vtkDataObject::FIELD_ASSOCIATION_POINTS, vtkDataSetAttributes::NORMALS);
warp->SetScaleFactor(scale);

// Visualize the original and warped models
vtkNew<vtkNamedColors> colors;

vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
mapper->SetInputConnection(warp->GetOutputPort());
mapper->ScalarVisibilityOff();

vtkNew<vtkActor> warpedActor;
warpedActor->SetMapper(mapper);
warpedActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Flesh").GetData());

vtkNew<vtkPolyDataMapper> originalMapper;
originalMapper->SetInputConnection(normals->GetOutputPort());
originalMapper->ScalarVisibilityOff();

vtkNew<vtkActor> originalActor;
originalActor->SetMapper(originalMapper);
originalActor->GetProperty()->SetInterpolationToFlat();
originalActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Flesh").GetData());

vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow;
renderWindow->SetSize(400, 300);
renderWindow->SetWindowName("WarpSurface");

// Create a camera for all renderers
vtkNew<vtkCamera> camera;

// Define viewport ranges
// (xmin, ymin, xmax, ymax)
double leftViewport[4] = { 0.0, 0.0, 0.5, 1.0 };
double rightViewport[4] = { 0.5, 0.0, 1.0, 1.0 };

// Setup both renderers
vtkNew<vtkRenderer> leftRenderer;
leftRenderer->SetViewport(leftViewport);
leftRenderer->SetBackground(colors->GetColor3d("Burlywood").GetData());
leftRenderer->SetActiveCamera(camera);

vtkNew<vtkRenderer> rightRenderer;
rightRenderer->SetViewport(rightViewport);
rightRenderer->SetBackground(colors->GetColor3d("CornFlower").GetData());
rightRenderer->SetActiveCamera(camera);

leftRenderer->AddActor(originalActor);
rightRenderer->AddActor(warpedActor);

rightRenderer->ResetCamera();

renderWindow->AddRenderer(rightRenderer);
renderWindow->AddRenderer(leftRenderer);

vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> interactor;
interactor->SetRenderWindow(renderWindow);

renderWindow->Render();
interactor->Start();

设置scale = 0.0;

设置scale = 0.1;