Modbus RTU TCP需要注意概念及请求端使用demo

1.主/从角色划分：
1.概念
①Coil和Register
　　Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。
②Slave和Master与Server和Client
　　同一种设备在不同领域的不同叫法。
　　Slave： 工业自动化用语；响应请求；
　　Master：工业自动化用语；发送请求；
　　Server：IT用语；响应请求；
　　Client：IT用语；发送请求；
　　在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

2.Modbus数据模型
　　Modbus中，数据可以分为两大类，分别为Coil和Register，每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）。
　　Modbus四种数据类型：
　　Discretes Input　　　　位变量　　　　只读
　　Coils　　　　　　　　　 位变量　　　　读写
　　Input Registers　　　　16-bit整型 　 只读
　　Holding Registers 　　  16-bit整型 　 读写
　　通常，在Slave端中，定义四张表来实现四种数据。

 

3.Modbus地址范围对应表

设备地址 　　　　Modbus地址　　    描述 　　                功能 　　R/W
1~10000 　　    address-1           Coils（Output）       0          R/W
10001~20000   address-10001    Discrete Inputs        01        R
30001~40000   address-30001    Input Registers        04        R
40001~50000   address-40001    Holding Registers     03        R/W

4.Modbus变量地址
映射地址             Function Code         地址类型          R/W          描述
0xxxx               01,05,15                 Coil                R/W          -
1xxxx               02                          离散输入          R              -
2xxxx               03,04,06,16            浮点寄存器       R/W          两个连续16-bit寄存器表示一个浮点数（IEEE754）
3xxxx               04                          输入寄存器       R              每个寄存器表示一个16-bit无符号整数（0~65535）
4xxxx               03,06,16                保持寄存器        R/W          -
5xxxx               03,04,06,16           ASCII字符         R/W          每个寄存器表示两个ASCII字符

5. rtu与tcp的相互转化：
将Modbus RTU改写成Modbus TCP/IP形式。
Modbus RTU：01 03 01 8E 00 04 25 DE
Modbus TCP/IP：00 00 00 00 00 06 01 03 01 8E 00 04
两者含义是一样的，就是从地址码为01的模块的0x018E寄存器地址开始读4个寄存器。

6. rtu master 通讯demo:
#define MODBUS_DEV_NAME    "/dev/ttyUSB0"
modbus_t *ctx =NULL;
    printf("==liuxd==main enter,%s,115200\n",MODBUS_DEV_NAME);

    // 以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数
    ctx = modbus_new_rtu(MODBUS_DEV_NAME, 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL)                //使用UART4,对应的设备描述符为ttymxc3
    {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contex\n");
        return -1;
    }

    struct timeval response_timeout;
    response_timeout.tv_sec = 10;
    response_timeout.tv_usec = 0;
    modbus_set_response_timeout(ctx,response_timeout.tv_sec,response_timeout.tv_usec);

    // 使用RS485时需考虑设置串口模式、RTS引脚等
//    modbus_rtu_set_serial_mode(MODBUS_RTU_RS485);    //设置串口模式

    modbus_set_debug(ctx, 1);      //设置1可看到调试信息
    modbus_set_slave(ctx, 1);      //设置slave ID

    if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
    {
        fprintf(stderr, "Connection failed:%s\n", modbus_strerror(errno));
        return -1;
    }
    int i,rc;
    uint16_t tab_reg[64] = {0}; //定义存放数据的数组
    printf("==liuxd== enter while==\n");
    while (1)
    {
        printf("\n----------------\n");
        //读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
        rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
        if (rc == -1)
        {
            fprintf(stderr,"liuxd modbus_read_registers=%s\n", modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
        for (i=0; i<10; i++)
        {
            printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
        }

        usleep(5000000);
    }
    printf("==liuxd== exit while==\n");
    modbus_close(ctx);  //关闭modbus连接
    modbus_free(ctx);   //释放modbus资源，使用完libmodbus需要释放掉

    return 0;
}