Connection failed:Too many open files modbus_connect failed

在与can_bus模块进行联调时发现以下现象：

在收到数据并解析一段时间后，hmodbus程序会被杀死，需要重新执行./hmodbus启动程序，定位到可能出现的线程函数如下：

//线程1的入口函数 负责解析json，写入寄存器
void* processDataWrapper(void* arg) {
// 将传递的参数转换为正确的类型
//ThreadData* data = (ThreadData*)arg;
//设置串口信息开始
modbus_t* ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
return NULL;
}
// 设置从机地址
modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
// 设置485模式
modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
printf( "2222222 485\n");
//设置串口信息结束
while (1) {
// 连接设备
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
printf( "modbus_connect failed\n");
return NULL;
}
convertMachineInfoToArray(machineInfo,infoArray);
writeModbusRegisters(ctx,0, infoArray, 23);
usleep(500000);
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
} 

原因：出现"Connection failed: Too many open files"错误通常是由于打开的文件描述符数量超过了系统的限制引起的。每个进程在运行时都有一个限制，表示它可以同时打开的文件描述符的数量。当打开的文件描述符数量超过限制时，系统会拒绝进一步的打开操作，导致连接失败。

解决措施：firstly，把连接部分代码放到循环外，secondly，把关闭modbus连接以及释放资源放到循环外，

修改以后的代码如下：

//线程1的入口函数 负责解析json，写入寄存器
void* processDataWrapper(void* arg) {
    //设置串口信息开始
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return NULL;
    }
    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    // 设置485模式
    modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
   //设置串口信息结束
    // 连接设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        printf( "modbus_connect failed\n");
        return NULL;
    }

    while (1) {
    convertMachineInfoToArray(machineInfo,infoArray);
    writeModbusRegisters(ctx,0, infoArray, 23);
    //modbus_close(ctx);
    //modbus_free(ctx);
     usleep(500000);

    }
    modbus_close(ctx);  
    modbus_free(ctx);  
}