IIC总线

1.特点

(1) 只要求两条总线线路，一条是串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ。（IIC是半双工，而不是全双工）。
(2) 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器。
(3) IIC是真正的多主机总线，（而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
(4) 传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。
(5) 连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

2.协议

第一，每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址；

第二，数据帧大小为8位的字节；

第三，数据（帧）中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向（读写）和应答机制。

一、起始位，终止位，数据传输
(1) 起始位：SCL为高电平期间 SDA出现下降沿

(2) 终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿

(3) 数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间

二、数据读写
(1) 主设备往从设备中写数据，数据传输格式如下：

R/W: 写用0来表示（高电平），读用1来表示（低电平）
ACK: 0应答　1非应答
(2) 主设备从从设备中读数据，数据传输格式如下：

在从机产生响应时，主机从发送变成接收，从机从接收变成发送。
之后，数据由从机发送，主机接收，每个应答由主机产生，时钟信号仍由主机产生。
若主机要终止本次传输，则发送一个非应答信号，接着主机产生停止条件。