STM32F103ZET6基于标准库实现CAN回环测试和中断接收

简介

在野火STM32F103ZET6开发板上基于标准库实现了CAN回环测试，并通过PCAN客户端工具和串口打印的方式，分别验证了CAN数据发送成功和CAN数据中断接收成功。

STM32F1开发板测试

STM32测试程序

/*
 * CAN 通信报文内容设置
 */
void CAN_SetMsg(void)
{
#if CAN_STD
	TxMessage.StdId = 0x12;
	TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
#else
	TxMessage.ExtId = 0x1314;			//使用的扩展ID
	TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; 		//扩展模式
#endif	
	TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; 		//发送的是数据
	TxMessage.DLC = 2; 					//数据长度 2 字节
	TxMessage.Data[0] = 0xAB;
	TxMessage.Data[1] = 0xCD;
}

/*CAN测试函数*/
void CAN_Test(void)
{
	printf( "\r\n***** CAN 通讯实验(回环测试): ******** \r\n");
	/*设置通过can发送的消息*/
	CAN_SetMsg();
	
	printf( "\r\n***** CAN 发送报文内容: ********");
#if CAN_STD
	printf( "\r\n***** CAN 标准ID号: 0x%x, 数据段内容: Data[0]=0x%x, Data[1]=0x%x\r\n", TxMessage.StdId, TxMessage.Data[0], TxMessage.Data[1]);
#else
	printf( "\r\n***** CAN 扩展ID号: 0x%x, 数据段内容: Data[0]=0x%x, Data[1]=0x%x\r\n", TxMessage.ExtId, TxMessage.Data[0], TxMessage.Data[1]);
#endif
	/* 发送消息 “ABCD” */
	CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
	
	while (0xff == can_flag)
		;
	
	printf( "\r\n***** CAN 接收报文内容: ********");
#if CAN_STD
	printf( "\r\n***** CAN 标准ID号: 0x%x, 数据段内容: Data[0]=0x%x, Data[1]=0x%x \r\n", RxMessage.StdId, RxMessage.Data[0], RxMessage.Data[1]);
#else
	printf( "\r\n***** CAN 扩展ID号: 0x%x, 数据段内容: Data[0]=0x%x, Data[1]=0x%x \r\n", RxMessage.ExtId, RxMessage.Data[0], RxMessage.Data[1]);
#endif
}

完整代码见: https://download.csdn.net/download/liuxu324/89374616
PCAN工具见: https://download.csdn.net/download/liuxu324/89568126

串口工具输出

标准帧

扩展帧
​​

PCAN-View输出

标准帧

扩展帧