基于AUTOSAR的NXP S32开发流程

前言

本文主要对基于AUTOSAR的NXP S32开发流程进行总结，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。

工具链和环境

• 开发板：NXP S32K144
• MCAL包：NXP的MCAL驱动包
• MCAL配置工具：EB Tresos
• 编译器：IAR
• IDE：NXP S32DS
• BSW软件包：普华开源基础软件
• 调试工具：J-Link

环境搭建

AtoSAR BSW软件安装

• 代码仓库：https://atomgit.com/easyxmen/XMen
• BSW生成工具（需要邮箱申请激活码）：https://register.easyxmen.com/agreement.html
• 官方文档：https://easyxmen.atomgit.net/docs/sub/%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E8%AF%B4%E6%98%8E/%E5%B0%8F%E6%BB%A1S32K148%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E8%AF%B4%E6%98%8E.html#
• 官方论坛：https://easyxmen.atomgit.com/

EB Tresos安装

• 下载、安装并激活EB配置工具
  • 参考
    • https://blog.csdn.net/qq_44705488/article/details/129672224
    • https://cloud.tencent.com/developer/article/1956704
  • EB tresos studio：生成MCAL动态代码
    • 辅助工具
      • EB Client License Administrator
        • 作用：激活EB tresos studio
• 续期
  • 官网复制激活码，重新激活，然后重新打开EB工具
  • 链接：https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=9282097

NXP MCAL包安装

• 这个参考，因为之前已经安装了：
  • https://blog.csdn.net/qq_43629659/article/details/132796298
  • https://blog.csdn.net/ningmoon/article/details/136679871
• 下载并安装MCAL包
  • 一定要获取MCAL包的License文件
  • 参考：​MCAL开发 & EB使用总结​

注：需注册NXP账号；以S32K14x系列芯片为例；AUTOSAR4.2 MCAL IOS 26262。

S32DS安装

简介

• 支持S32K1xx的IDE开发环境

开发环境搭建

• 参考：https://blog.csdn.net/qian1609/article/details/108872110
• 安装S32DS
  • 版本：S32DS for ARM 2018.R1
• 安装编译器GCC
  • 版本：GCC ARM Embedded 6.3.1 20170620
  • 参考：https://blog.csdn.net/bjxdbz/article/details/108372509
  • 下载：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

新建工程

• 参考：https://blog.csdn.net/luobeihai/article/details/131820271
• 创建空白工程
• 基于Example创建示例工程

调试

• 参考：https://blog.csdn.net/luobeihai/article/details/131820271
• 需要调试工具 + 开发板

调试工具

• 逻辑分析仪
  如：查看GPIO引脚、SPI总线信号

参考

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/15863601553