多维力调研

问li、sun、还有zhou？

赛艇脚蹬板，用一维力可以检测么？？？

li：

sun：

zhou工：用单维力测试的话可以测出来的值偏小，因为每个运动员发力的方向不一定与轴的方向一致。用二维力的话可能会好点（一个测z向，一个测前进方向，与船前进方向垂直的方向不测），当然了最好用三维力。

另外，如果只是测试三维力的话传感器可以做的很薄，即把上面一个环去掉，只用一个环，环里面悬空一个圆膜片。

zhou工：圆膜片结构 十字梁结构

如果是十字梁结构，用一个环就可以测六维力了，在梁上贴片，请参见《多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究》。

如果是圆膜片结构，测六维力的话就必须用两个环了，请参见《一种基于双E型膜皮的微小六维力传感器的设计》。

 

zhou工：三维力传感器测得的力的大小与脚睬的位置有关。

                五维力传感器测得的力的大小与脚睬的位置无关。(如何理解？？？)

liuyao:实验室基本没有用到数字信号处理的内容，力量传感器出来的信号一般都比较好（为什么呢？），直接就可以用了，顶多再做个平滑（几个点取个平均）。电路基本上就是传感器出来的模拟信号经过放大后输入到单片机（现在的单片机一般都自带模数转换）。