赛艇数据采集整体框架

1、理论

     

      由于硅片上不能制作大电容，所以集成运放均采用直接耦合放大电路。但直接耦合放大电路存在一个问题：温度漂移（简称温漂，又称零点漂移）。它主要是由温度变化所带来的半导体参数变化引起的。抑制温漂的办法是采用相同的管子，使得它们的温漂相互抵消，构成“差分放大电路”。

      差分放大电路的特点是抑制共模信号(在参数完全相同的情况下，共模输出为0)，放大差模信号（p148页）。差分放大电路是构成多级耦合放大电路的基本单元电路（p148），所以集成运放放大电路输入级的特点一般都是一个双端输入的高性能差分放大电路。具有差模放大倍数大、抑制共模信号能力强、输入电阻高、静态电流小等特点（p172）。而一般从传感器所获得的信号常为差模小信号，并含有较大共模部分，其数值有时远远大于差模信号。因此，要求集成运放应具有较强的抑制共模信号的能力（p368）。

      应用举例（p370），数字式温度计电路，由三部分组成：1）测量电桥 2）仪表放大电路（INA102）及电压跟随器 3)数字电压表

      差分放大电路的功效：克服温漂。

      差分放大电路的主要特点:抑制共模信号与放大差模信号。

      问：赛艇项目中桨力传感器输入到AD623的两端输入分别是什么信号？

      既桨力传感器引出四根信号线接到AD623放大电路，四根信号线分别为电源线、接地线、输入1、输入2，请问输入1和输入2分别是什么？