偶尔的一个小demo,代码都是意外发现的,功能确是有趣的

1,安装python

2,pip安装

DrissionPage

DataRecorder

3,创建一个pc_maoyan.py主程序入口及数据输出的data.csv

from DrissionPage import ChromiumPage

from DataRecorder import Recorder

page=ChromiumPage()

recorder=Recorder('data.csv')

page.get('https://www.maoyan.com/board/4')

for _ in range(10):

for mov in page.eles('t:dd'):

num=mov('t:i').text

score=mov('.score').text

title=mov('@data-act=boarditem-click').attr('title')

star=mov('.star').text

time=mov('.releasetime').text

recorder.add_data((num,title,star,time,score))

btn=page('下一页',timeout=2)

if btn:

btn.click()

page.wait.load_start()

else:

break

recorder.record()

4,运行主程序,爬取的猫眼电影的数据就显示在我们的data.csv中啦,这就是前十页的100个高分电影列表啦

data.csv中的数据

代码的实现是意外发现的,我们应该记住意外发现的美好

意外发现来自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/664422210

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以下是一个简单的C++代码,可以在ROS中使用tf2库来实现类似turtle_tf2_demo功能: ```c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h> #include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_tf2_demo"); ros::NodeHandle nh; // 创建一个发布速度命令的ROS发布者 ros::Publisher cmd_vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel", 10); // 创建tf2变换监听器 tf2_ros::Buffer tf_buffer; tf2_ros::TransformListener tf_listener(tf_buffer); // 循环执行,直到ROS节点被关闭 ros::Rate rate(10.0); while (nh.ok()) { // 尝试获取从turtle1到world的变换 geometry_msgs::TransformStamped transformStamped; try { transformStamped = tf_buffer.lookupTransform("world", "turtle1", ros::Time(0)); } catch (tf2::TransformException &ex) { ROS_WARN("%s", ex.what()); ros::Duration(1.0).sleep(); continue; } // 将变换转换为速度命令并发布 geometry_msgs::Twist twist; twist.angular.z = 4.0 * atan2(transformStamped.transform.translation.y, transformStamped.transform.translation.x); twist.linear.x = 0.5 * sqrt(pow(transformStamped.transform.translation.x, 2) + pow(transformStamped.transform.translation.y, 2)); cmd_vel_pub.publish(twist); rate.sleep(); } return 0; } ``` 这个代码会监听名为“world”和“turtle1”之间的tf变换,并将其转换为速度命令发布到“cmd_vel”主题上。具体细节可以参考注释。
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