【通信原理笔记】【一】确定信号分析——1.1 信号与傅里叶变换的含义

---

前言

最近接触到一些通信相关的知识，发现四五年前学的通信原理已经有点不清晰了，趁着复习的机会正好整理一波笔记。记录下自己对通信的基本原理的理解，便于以后需要时再复习。

这个系列的文章参考的材料主要是北邮的通信原理教材，以及北邮杨鸿文老师的视频讲解课。杨鸿文是一位非常值得尊敬的老师，他的视频课程讲解简洁而清晰，逻辑缜密，语言流畅。十分建议大家去观看视频课程，在b站就可以找到。本系列文章旨在提炼杨鸿文老师的讲解中的重点内容，并结合一些自己的理解整理为学习笔记。如果读者在看过视频课程有心存疑惑或是理解不深的地方，能在这里有所收获找到答案的话，那就太好了。同时这里也欢迎任何与通信原理相关的问题探讨。下面就开始吧！

---

一、信号

1. 什么是信号

通信原理研究的就是通信的基本原理，其中通信指的是讲信息从一方传递到另一方的过程。其中产生信息的源头称为信源，信息的目标接收者称为信宿，而承载信息用于传输的载体就是信号。

信号的形式多种多样，常见的如交谈时的声信号，我们通过不同的发出不同频率和幅度的声音来传递不同的信息。在通信原理中研究的主要是电信号，即由电压随时间的变化来承载信息的信号，所提及的通信系统也是基于电信号为物理载体的通信系统。

2. 电信号

从数学的角度来说，一个电信号就是一个定义域是时间$t$,值域是电压$U$的函数而已，比如一个简单的正弦波信号如下

$s(t)=A_{c}cos2\pi f_{c}t$

这个信号也叫单频信号，其中$f_c$是它的频率，它的倒数是正弦信号的周期。其他版本的通信原理教材表示可能会把 $2\pi f_c$ 表示成一个角频率 $\omega$，这并不影响任何公式原理的推导，不过含义上略有差别。$f_c$可以用以往学过的频率的概念去理解，即单位时间内的重复次数（可以是不完整的，e.g,1.5次）。如非特殊说明后续内容均考虑频率而非角频率。

下面再给一个复信号的例子，一个简单的复单频信号

$s(t)=e^{j2\pi f_{c}t}=(cos2\pi f_{c}t+jsin2\pi f_{c}t)$

从电信号的定义不难清楚，由于电压值始终是一个实数，现实中并不存在复信号。为什么要引入复信号呢？读者可以带着这个问题，先进行后续的学习，再总结出自己的答案。

二、傅里叶变换的含义

1.内积

这里我先给出公式，并其进一步写成极限形式：

$X(f)={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t)e^{-j2\pi ft}dt={\lim }_{\Delta t\to 0}{\sum }_{n=-\infty }^{+\infty }x(n\Delta t)e^{-j2\pi fn\Delta t}\Delta t$

其中$x(t)$是电信号，观察右边的极限形式，可以发现傅里叶变换在做的就是将电信号“每一维度"的值与复单频信号的”每一维度“的值相乘再求和——这不就是内积运算吗? 没错，两个函数相乘在R上求积分就是一种内积运算。不过有一点需要指出，这里实际上是复内积运算，也就是将其中一个向量先取共轭。

2. 标准正交基

其实，这些复单频信号构成了函数空间中的一组标准正交基。首先，这些复单频信号的模都是1，他们在时域上的积分是1；其次，他们两两正交，也就是说任意两个不同频率的复单频信号的复内积为0。我们验证一下,考虑频率为$f_a$,$f_b$的两个复单频信号的复内积：

${\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{j2\pi (f_a-f_b)t}dt=\frac{e^{j2\pi (f_a-f_b)t}}{j2\pi (f_a-f_b)}{|}_{-\infty }^{+\infty }$

这是一个周期信号的积分，只需验证其在一个周期上积分为0

${\int }_0^{1/|f_a-f_b|}{e}^{j2\pi (f_a-f_b)t}dt=\frac{e^{j2\pi (f_a-f_b)t}}{j2\pi (f_a-f_b)}{|}_0^{\frac{1}{|f_a-f_b|}}=\frac{e^{j2\pi }-1}{j2\pi (f_a-f_b)}=0$

由此，所有不同频率的复单频信号就构成了一组标准正交基，可以用来表示各种信号。（并非所有信号都能用这组基表示，不过在通信原理中默认所有出现的信号都是满足展开条件的。）

至此，现在我们可以重新审视一下傅里叶变换，实际上是在做电信号$x(t)$和复单频信号$e^{2\pi f_{c}t}$的复内积，也就是在求该信号用不同频率的复单频信号表示时的坐标。所以傅里叶变换其实是在求坐标！对于每个$f_c$，求出来的$X(f_c)$就是对应频率为$f_c$的复单频信号分量上的大小。

3. 频域分析

通过傅里叶变换，信号被我们变换成了类似于一种无穷个复单频信号的线性组合的形式，因为复单频信号是固定的，那么我们只要研究在每个复单频信号上的分量大小，就能从频率构成的角度上去分析信号。以频率$f$为横坐标，$X(f_c)$为纵坐标就能画出信号的频域组成图了，在通信原理中称之为频谱。（ps，需要注意的是，实际上横坐标$f$是$e^{j2\pi ft}$的省略，因为我们是将信号表示成$e^{j2\pi ft}$上的坐标。只是默认已知的情况下，直接用$f$表示了。）

这里，有一点必须强调的是，因为求的是复内积，$X(f_c)$其实是一个复数！而在通信原理教材中通常绘制出来的二维的频谱图其实是幅度谱，也就是说纵坐标是模值$|X(f_c)|$。因此也有另一个相位谱，只是一般不太关心。明确了这一点，只会看到$X(f)$与$X^{\ast }(f)$的频谱总是长得一样的时候就不会感到疑惑了，因为书上画出来的仅仅是幅度谱，而取共轭是不影响模值的。

4. 傅里叶反变换

读到这里，想必你已经对傅里叶变换的含义与作用有了一定的了解，一言以蔽之就是，用一系列的复单频信号去表示一个电信号，通过这些复单频信号的系数来从另一个角度（频域）去分析信号。那么，傅里叶反变换是什么呢？同样，分析之前先了解一下反变换的公式：

$x(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }X(f)e^{2\pi ft}df={\lim }_{\Delta f\to 0}{\sum }_{n=-\infty }^{+\infty }X(n\Delta f)e^{j2\pi n\Delta ft}\Delta f$

首先，回顾前面对傅里叶变换的理解——我们把信号$x(t)$分解成了不同频率的复单频信号的线性组合，那傅里叶反变换的公式含义就变成非常直观了！

但是！如果再仔细观察，重复刚刚对傅里叶变换的方式去理解，很容易看到的是，傅里叶反变换其实在求$X(f)$与一系列的“复单时信号”$e^{-2\pi f{t}_c}$的复内积，这和傅里叶变换的本质是一样的吗？没错，其实时域与频域是出于应用角度而言引入的物理概念，单从变换的公式上分析，$t$和$f$并没有太大的区别，所以傅里叶变换具有某种对偶的性质，具体在下一篇进行阐述。

如果傅里叶变换是为了对信号进行频域分析，那反变换是做什么用呢？很大的意义在于，现在可以从频域去设计信号了。在频域上设计出想要的信号，然后对其做反变换，从而知道时域信号长什么样，从而完成工程实现。

总结

第一篇主要先从概念上明确了通信原理研究的内容以及信号的定义，并且分享了一下我当初学习通信原理时对傅里叶变换这个重要工具的理解，其中可能有些说法表示在数学上不够严谨甚至有错误，如有发现，万望指正！

傅里叶变换是信号分析的重要工具，对其做到了如指掌是很重要的，因此，下一篇会进一步分析一下傅里叶变换的性质，力求每个性质都学会推导，这样即使忘记了结论，也能知道如何利用这些性质，之所以拥有这些性质其根源是什么。