本文档详细介绍了在Ubuntu 10.04环境下配置NAO机器人环境的过程，包括设置PYTHONPATH，解决cmake编译getimage例程时的异常，以及如何在机器人上使用和部署自定义的module。通过修改PYTHONPATH，安装必要的开发包，交叉编译并复制动态链接库到机器人上，最后更新autoload.ini文件以加载新module。
nao机器人UBUNTU 10.04环境配置 与在机器人上使用自己的module
1、python
设置python环境变量 vim ~/.bashrc，最后添加一行：
export PYTHONPATH=/home/nao-sdk/bin:$PATH
保存退出。
2、cmake编译getimage例程运行出现 cv:Exception错误
sudo apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
3、cmake交叉编译getimage例程出现 libmpfr.so.1找不到路径目标
UBUTUN软件中心安装 libmpfrldbl
4、库和可执行档放在机器人上的位置
如果模块被编译为共享库，就将其放入[extra]一节。否则，添加一节[remote]，然后放入您的模块&#
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