nao机器人学习笔记6：深层开发的环境搭建

  Windows系统下深层开发（Win 7）

1. 安装Aldebaran-SDK软件包：

1.1 NAO光盘àsoftwareàWindowsàAldebaran-SDK-xxxx.exe

（注意：VS2008对应xxxx为VC90，VS2005对应xxxx为VC80）

1.2 双击安装Aldebaran-SDK-xxxx，注册码为光盘内封面40个字母。完成安装。

1.3 可以看到一次安装了下列软件：

Choregraphe: 编程调试主软件。

Documentation：帮助文档。

NaoQi：本机NaoQi模块，内嵌在Choregraphe中。

Telepathe：显示插件，可以查看机器人内变量、视觉、激光测距信息。

Bonjour：苹果公司的零配置联网工具，用于发现局域网内的联网NAO。

Python2.6：Python语言工具包，用于基于Python语言的NAO模块开发。

PyQt：Qt库的Python绑定，用于基于Python语言的界面开发。

安装CMake：

下载CMake 2.6 版本，并安装，安装过程中选择将cmake添加到环境变量中。

安装相应的Visual Studio软件

（注意：VS2008对应xxxx为VC90，VS2005对应xxxx为VC80）

2. 配置环境变量：

2.1 把C:\Python26和C:\Python26\scripts直接拷贝到环境变量path里。注意间隔符号(;)

2.2 找到aldebaran-sdk安装文件里边的bin文件夹和lib文件夹，把它们的路径直接拷贝到环境变量path里。

在默认安装后一般是：C:\Program Files\Aldebaran\SDK 1.6.0\bin 和 C:\Program Files\Aldebaran\SDK 1.6.0\lib

2.3 在环境变量窗口中，新建一个 系统变量，输入名字PYTHONPATH,输入值为 C:\Program Files\Aldebaran\SDK 1.6.0\lib

2.4 测试环境变量是否添加成功：

打开python IDLE工具，输入 import naoqi

如果没有错误信息则说明添加成功，如果报错需要检查变量设置。