NAO机器人C++开发环境配置出错的问题

最近开发NAO机器人，python开发环境安装都是轻而易举，但是C++开发环境安装却一直不成功。尝试了很多次，都卡在Cmake软件为qibuild选择编译环境那个地方了。

在使用pip包管理工具安装好qibuild后，使用qibuild config --wizard配置编译环境，正常情况下，出来的应该是下面的界面：

但是，我的列表始终出不来，尝试多次无效。我发现命令窗口里面提示是这样的：

[WARN ]: ldd not available => assuming C:\Program Files (x86)\CMake\bin\cmake.exe is runnable Found意思是说cmake不可用。

这下，我好像顿悟了。去cmake官网查找了以前的安装包。

注意：

• NAO机器人的系统镜像如果是2.1.4.13版本，或者你的NAO机器人是v4（橘黄色\浅蓝色）版本，或V5（大红色\蓝紫色）版本，请务必下载文件名为win32-x86版本的cmake软件。
• 注意把cmake的根路径添加到环境变量中
• 经过测试，发现所有3.14.x及以后版本系列的cmake都不支持qibuild创建编译环境。因此需要下载叫旧版本的cmake

经过以上操作，完美解决不能选择编译环境的问题。