CMake的应用与实践

1、认识Cmake以及应用

应用，与Gcc、Makefile、Autotools比较的优势

一款非常优秀的工程构建工具。

特点与优势：

（1）开放源代码，具有BSD许可

（2）跨平台，支持Linux、Mac和Windows等不同操作系统

（3）编译语言简单、易用，简化编译构建过程和编译过程

（4）变成高效（比autotools快40%），可扩展（ros中catkin、ament、colcon都是基于CMake构建）

CMake与其他工具的比较

GCC：

由GNU开发的编程语言译器，C/C++,Java的语言的开发；

当项目简单，可以用gcc/g++编译目标和项目；

但比较复杂时，只用gcc组织编译架构变得极其困难；

Makefile:

Makefile是有条理的gcc编译命令的文件，利用make工具来执行Makefile文件的编译命令；

当程序简单时，可以手动编写Makefile；

当程序复杂时，使用cmake或者autotools来自动生成Makefile

Autotools:

autotools是一个工具类，具有灵活性较大，对用户角度使用较好（cmake生成文件权限较多）

开发步骤太多，配置繁琐（autoscan + autoconf + automake）

通常编译的./config文件，大多通过由autotools构建的，最终生成Makefile和config.h文件

CMake:

CMake类似Make工具功能，用来“读取”并执行CMakeLists.txt文件的语句，最终生成Makefile文件；

CMake语言开发相对简单，易于理解；

目前很多项目正在抛弃Autotools、qmake，转而采用cmake

 

 

2、CMake语句的主体框架

CMake问题分析思路，主体结构，语法的构成，及基本模块功能

谈到CMake我们能想到哪些问题？

（1）如何组织一个项目的编译架构

（2）最终的输出文件有哪些（可执行程序，静态库，动态库等）

（3）如何配置输出目标文件的指定比编译参数（）

 

3、CMake的常用指令及变量

基本常用指令（安装、测试、调试等），常用的CMake语法变量含义

CMake语法的主体框架

	command(arg1 arg2 ...) set(var_name var_value) command(arg1 ${var_name})	运行命令 定义变量，或者给已存在的变量赋值 使用变量
工程配置部分	cmake_minimum_required(VERSION num) project(cur_project_name) set(CMAKE_CXX_FLAGS "xxx") set(CAMKE_BUILD_TYPE "xxx")	CMake最低版本号要求 定义项目名称 设定编译版本，如-std=c++11 设定编译模式，如Debug/Release
系统执行部分	find_package(std_lib_name VERSION REQUIRED) add_library(<name> [lib_type] source1) include_directories(${std_lib_name_INCLUDE_DIRS}) add_executable(cur_project_name XXX.cpp) target_link_libraries(${std_lib_name_LIBRARIES})	引入外部依赖 生成库类型（动态，静态） 指定include路径，放在add_executable前面 指定生成目标 指定libraries路径，放在add_executable后面
其他辅助部分	function(function_name arg) add_subdirectory(dir) AUX_SOURCE_DIRECTORY(. SRC_LIST) FOREACH(one_dir ${SRC_LIST})     message(${one_dir}) ENDFOREACH(onedir)	定义一个函数 添加一个子目录 查找当前目录所在文件，并保存在SRC_LIST变量中   使用message进行打印
判断控制部分	if(expression)     COMMAND1(args) else(expression)     COMMAND2(args) endif(expression)     while(condition)     COMMAND(args) endwile(condition)	如下表达式均为合法： if(var) if(NOT var) if(var1 AND var2) if(var1 OR var2) if(COMMAND cmd)    //指定的cmd确实存在并且可以调用则为真 if(EXISTS dir)    //目录存在 if(EXISTS file)    //文件存在 if(IS_DIRECTORY dir)   //真 dir是目录 if(file1 IS_NEWER_THAN file2)  //file1比file2新 if(variable MATCHES regex)  //符合正则

 

4、CMake的实践应用

从简单的CMake文件说起 -->  生成链接库 -->  如何引用链接库（内部&引用)  -->更简单的组织CMake的编译方式

 一般的工程目录：

build

CMakeLists.txt

include

src

举例

cmake_minimum_required(VERSION 2.83)
project(hello_cv_1)

add_compile_options(-std=c++11)

include_directories(include)
add_executable(hello_cv_1 src/main.cpp src/hello_cv_1.cpp)