前期准备
不想用虚拟机,自己用windows+vs2019
需要自己下载eigen,用来处理矩阵运算:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
将下载好的文件解压后打开vs
把解压的文件夹添加进去(ps,添加的文件夹点进去后就是文件,而不是文件夹套娃)。
再把作业包的改改就好了:
作业代码
#include<cmath>
#include<Eigen/Core>
#include<Eigen/Dense>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main(){
Vector3f v(2, 1, 1);
Matrix3f m1,m2;
m1 << 1, 0, 1,
0, 1, 2,
0, 0, 1;
m2 << cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), -sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0,
sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0,
0, 0, 1;
cout << m1 * m2 * v;
return 0;
}