Micropython 串口收发HEX数据

MicroPython系列

MicroPython串口通讯

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前言

MicroPython串口发送接收HEX数据的详细方法

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一、串口发送HEX数据

Micropython只能发送bytes数据

from machine import UART

uart=UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16)	# 实例化

code=[0x01,0x03,0x00,0x10,0x00,0x02,0xC5,0xCE]	# 要发送的数据列表

uart.write(bytes(code))	# 发送该HEX数据

二、串口接收HEX

Micropython接收到的数据均为bytes数据，以下转HEX的方法不适合速度要求较高的场景

import binascii
from machine import UART

uart=UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16)	# 实例化

def receive():# 接收串口数据的子函数
    if uart.any():
        Len=uart.any()  # 串口缓存区内容长度
        re=[0]*Len  # 创建对应长度的列表
        for i in range(Len):  # 循环读取
            b = '' 
            re[i]=str(binascii.hexlify(uart.read(1)))  #16进制表示方式的bytes数据，转换成字符串
            a=re[i]
            for e in range(0, len(a)):  # 遍历字符串a
                if e > 1 and e < 4:  # 去掉字符串无用的头尾  （b'ff'）去掉b''，留下ff  
                    b = b + a[e]  # 当前b='ff'
            re[i]=int(b,16)  # 将16进制表示的字符串，转换成hex数据  当前re[i]=0xFF
        return re  # 返回整个16进制数组成的数组

三、实际案例 读取溶解氧传感器数值

代码如下：

import binascii
import time
from machine import UART

uart=UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16)

def write():  #  写入循环读取的命令
        code=[0x01,0x10,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x00,0x05,0x00,0x1E,0x63,0xA6]
        uart.write(bytes(code))
        True_code=[0x01,0x10,0x00,0x00,0x00,0x02,0x41,0xc8]
        if  receive()== True_code:
            return '写入成功'
        else:
            return '写入失败'
def Water_temperature():  #  写入返回水温的命令，并读取返回值
        code=[0x01,0x03,0x00,0x10,0x00,0x02,0xC5,0xCE]
        uart.write(bytes(code))
        return receive()
def Percentage():  #  写入返回溶解氧百分比的命令，并读取返回值
        code=[0x01,0x03,0x00,0x12,0x00,0x02,0x64,0x0E]
        uart.write(bytes(code))
        return receive()
def Specific():  #  写入返回溶解氧详细数据的命令，并读取返回值
        code=[0x01,0x03,0x00,0x14,0x00,0x02,0x84,0x0F]
        uart.write(bytes(code))
        return receive()
    
def All_read(byte=None):  #  写入返回全部参数的命令，读取返回值并解码
        data=[0,0,0]  # 温度 百分比  mgL
        code=[0x01,0x03,0x00,0x10,0x00,0x08,0x45,0xC9]
        uart.write(bytes(code))
        buf=receive()
        data[0] = ((buf[5] << 8) + buf[6])/100  # 水温
        data[1] = ((buf[7] << 8)+ buf[8])/100  # 溶解氧百分比
        data[2] = ((buf[11] << 8) + buf[12])/100  # 溶解氧mg/L
        if byte == None:
            return data  # 如果不加参数调用，返回全部数据
        else:
            return data[byte]  # 返回对应数据

def receive():#读取返回值
    time.sleep(1)
    if uart.any():
        Len=uart.any()  # 串口缓存区内容字节数
        re=[0]*Len  # 创建对应长度的列表
        for i in range(Len):
            b = '' 
            re[i]=str(binascii.hexlify(uart.read(1)))  # 每次获取一字节  16进制表示方式的bytes数据   并转换成字符串
            a=re[i]  # 当前a= " b'ff' "
            for e in range(0, len(a)):
                if e > 1 and e < 4:  # 去掉字符串无用的头尾  （b'ff'）去掉b''，留下ff  
                    b = b + a[e]  # 当前b='ff'
            re[i]=int(b,16)  # 将16进制表示的字符串，转换成hex数据  当前re[i]=0xFF
        return re
    
Data=All_read()
T=str(Data[0])+'℃'
H=str(Data[1])+'%'
Z=str(Data[2])+'mg/L'

print('当前水温：'+T+'  当前溶解氧百分比：'+H+'  溶解氧详细数据：'+Z)