CPU占用率分析

CPU占用率涉及两个函数:         1.空闲任务函数 OS_TaskIdle 2.统计函数 OS_TaskStat

    空闲任务是其他任务都没就绪时运行的任务，帮助统计任务记录空闲任务运行的次数OSIdleCtr。这个任务是程序必须使用的，不能用软件删除。

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;               //防止编译器报错，没有用到P_ARG变量                      

    for (;;) {                   //任务都是一个死循环

        OS_ENTER_CRITICAL();     //关闭中断

        OSIdleCtr++;             //每运行一次都会记录下

        OS_EXIT_CRITICAL();      //开放中断

        OSTaskIdleHook();        //每运行一次空闲任务调用的勾函数                 

    }

}

    统计函数每秒计算一次处理器单位时间内的被任务占用时间,可以通过 OS_TASK_STAT_EN 置一来打开。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u        

void  OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                    

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

 

 

 

    p_arg = p_arg;                               //防止编译器报错

    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {              //OS_TICKS_PER_SEC时钟节拍

        OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  //直到操作系统就绪才允许运行统计任务

    }                                            

    OSIdleCtrMax /= 100uL;                       //OSIdleCtrMax空闲任务0.1s内运行次数的最大值，这个值是在 OSStatInit函数中确定的。该函数运行时其他任务还没有运行，cpu只运行空闲函数。这时候就可以计算出可以0.1s中最多跑多少个空闲任务。这里有疑问，每次调用统计任务这个值都被除1次。。。。。。好像不对啊。

    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

        OSCPUUsage = 0u;                         //如果这个最大值小于100统计错了，清零。

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u                      //如果启用挂起任务函数

        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);       //把当前的统计任务挂起（退出统计任务）

#else

        for (;;) {                               //如果没有启用

            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);         //利用 OSTimeDly进行任务调度（退出统计任务）

        }

#endif

    }

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                //获取上一秒内空闲任务的运行次数

        OSIdleCtr    = 0uL;                      //同时清空空闲任务计数器为下一次统计做准备               OS_EXIT_CRITICAL();

        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

                                                

        OSTaskStatHook();                        //调用勾函数

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

        OS_TaskStatStkChk();                     //检查每个任务的堆栈

#endif

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       //积累下一次0.1秒的空闲任务运行值。

    }

}