这里写自定义目录标题
mujoco下载
下载 MuJoCo version 2.0 Linux 版本 :https://www.roboti.us/download/mujoco200_linux.zip
解压下载的 mujoco200 到目录 ~/.mujoco/mujoco200中, 替换license key (邮件附件中的 mjkey.txt) .
按下列流程操作
mujoco证书秘钥获取
不同身份可获取不同证书 :正常可获取30天免费试用 MuJoCo 权限,如果是学生,通过学校邮箱可获取更长使用期限的秘钥mjkey.txt和证书License.txt;
获取地址: https://www.roboti.us/license.html,需注意,非学生身份可立即获取邮件,学生身份则需要等待一段时间;
生成计算机id:点击右侧Linux,需要下载一个文件到本地,并执行,过程如下:
cd Downloads
chmod a+x getid_linux (给予执行权限)
./getid_linux
mkdir ~/.mujoco # 创建文件夹
cp mujoco200_linux.zip的文件路径 ~/.mujoco # 复制
cd .mujoco # 进入隐藏文件夹
unzip mujoco200_linux.zip # 解压
mv mujoco200_linux mujoco200 # 将mujoco200_linux重命名为mujoco200
cd Downloads # 进入下载将mjkey.txt的文件夹
unzip MuJoCo\ Pro\ Trial.zip #
## 复制秘钥到路径
cp mjkey.txt ~/.mujoco/
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin
aistudio不支持MuJoCo
aistudio获取电脑id不支持哎,我在deepin linux下没问题的。
aistudio@jupyter-89263-628494:~/work$ ./getid_linux
Your MuJoCo computer id is:
LINUX__095
Please send this string to Roboti LLC to generate activation key.
Press Enter to exit...
MuJoCo免费证书一年只能申请一次,一次一个月
其他环境没问题
注意,路径名需要更改成你自己的路径名,替代“我的计算机名”
gedit ~/.bashrc # 打开,在打开的窗口最后加入以下2行内容
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/我的计算机名/.mujoco/mujoco200/bin
source ~/.bashrc # 生效