【LiteOS】小白进阶之 LiteOS 基础详解

本文深入浅出地介绍了Huawei LiteOS的基础内核和扩展内核,详细讲解了任务的概念,包括任务状态、任务ID、优先级、任务控制块、任务栈和上下文。此外,还探讨了任务切换机制和任务管理模块的功能,为理解物联网操作系统 LiteOS 提供了基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、Huawei LiteOS 的内核浅析

内核分为两个层次:

第一层是基础内核,第二层是扩展内核。

基础内核的源码是开源的,可以在 github 上看到 Huawei LiteOS 基础内核源码项目地址:

Huawei LiteOS 基础内核源码:

LiteOS 源码

基础内核提供的能力包括:

任务调度
内存管理
中断机制
队列管理
事件管理
IPC 机制
时间管理
软定时器
双向链表等常用数据结构

扩展内核提供的能力包括:

运行-暂停机制
动态框架

基于这两层内核,Huawei LiteOS 的主要特征如下:

实时内核
轻量级
低功耗
快速启动
可裁剪
分散加载

三个上层开发框架及其意义:

1)传感器协同控制与管理框架

该框架有如下三方面主要特征:

实时传感器事件机制:

以事件处理的形式将实时传感器所涉及的数据感应管理起来;
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