【LiteOS】小白进阶之如何创建 LiteOS 任务(三)

本文档详细介绍了在 LiteOS 操作系统中如何创建任务,包括任务结构体的auwArgs参数用于传递任务入口参数,pcName字段设置任务名称,以及uwResved字段决定任务是否自动删除。此外,还讲解了如何创建高优先级和低优先级任务,并强调在创建任务时需锁定任务调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、任务结构体

typedef struct tagTskInitParam
{
   TSK_ENTRY_FUNC       pfnTaskEntry;               /**< Task entrance function               */
   UINT16               usTaskPrio;                 /**< Task priority                 */
   UINT32               auwArgs[4];                 /**< Task parameters, of which the maximum number is four          */
   UINT32               uwStackSize;                /**< Task stack size               */
   CHAR                 *pcName;                    /**< Task name                     */
   UINT32               uwResved;                   /**< Reserved. It is automatically deleted if set to LOS_TASK_STATUS_DETACHED. It is unable to be deleted if set to 0.*/
} TSK_INIT_PARAM_S;
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