了解kinect（一）

kinect的硬件组成

用户输入：语音指令和体感操作指令（关键：由麦克风和摄像头组成的感应器系统）三只眼睛 自左向右 红外投影机 彩色摄像头 红外深度投影头 还有一个L形布局的麦克风阵列 

USB仅为PrimeSense单元提供电源，kinect还需要额外的电源供给它的伺服系统

心脏PS1080（SoC）能够同步提供深度图像、彩色图像和音频流

kinect获得深度图像的原理：红外投影机的普通激光源投射出一类普通激光，这道激光经过磨砂玻璃和红外滤光片。覆盖kinect的可视范围，红外摄像头接收反射光，识别目标物体的深度场

四个左右不对称的独立麦克风 根据接听声音的时间差来判断声源方向（右侧3个，左侧一个）

三轴加速度计用于倾斜补偿保证深度数据的准确性

基于管道的系统构架

kinect提供三大原始数据信息，深度数据流、彩色视频流、原始音频数据，同时分别对应骨骼跟踪、身份识别、语音识别三个处理过程。

骨骼跟踪要求系统在允许的演示范围内，快速构建玩家的躯干、肢体、头部甚至手指匹配度的高低决定于能实时的抽象出多少个关节点，关节点连现在一起就是一个火柴人，关节点越多，火柴人越真实。

kinect的人脸识别时基于彩色摄像头的信息，同时结合人的着装信息、身高来匹配的，属于纯二维的图片识别算法并没有用到深度数据。

kinect能够收集视野范围内的每一点并形成一幅代表周围环境的深度图像