嵌入式原理图入门-UART

串口：

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),即通用异步收发传输器，简称串口。

抓取日志、还有很多的外设也是用串口进行通讯，例如GPS模块、蓝牙模块、电表、锁板等

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串口硬件及原理图

串口内部结构

以s3c2440为例，其串口内部结构如下:

串口内部结构

从图可知，串口内部由以下单元组成：

baud-rate generator(波特率生成器), transmitter（发送器）, receiver（接收器）， control unit（串口控制单元）。

发送器和接收器都包含有FIFO(先入先出缓冲区)和Shifter(移位器)

工作流程：

程序预先通过串口控制单元设置波特率，由波特率发生器产生相应时钟，当cpu给串口发送数据时，程序将数据写入内存，通过interrupt 或者 DMA方式写进FIFO,Transmit Shifter移位器每次从FIFO中取出1bit数据发送出去（TX）;反之，串口给cpu发送数据时，Receive Shifter读取RX信号，每次写1bit数据给FIFO,随后通过interrupt 或者 DMA方式写进内存由cpu处理数据

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串口根据硬件接入方式

常用的有TTL、RS232、RS485三种

TTL：

TTL示意图

TTL:全双工（逻辑1: 2.4V--5V   逻辑0: 0V--0.5V），传输距离短，用于MCU之间通信，传输距离通常1m左右。

RS232：

232示意图

RS-232：全双工（逻辑1：-15V--5V  逻辑0：+3V--+15V）,传输距离可达15m左右，常用于MCU与PC间通讯，

由于MCU使用的是TTL电平，PC使用232电平，为此之间需要接入电平转换芯片。

RS485：

485示意图

RS485:半双工、（逻辑1：+2V--+6V  逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差，采用AB双绞线差分信号传输，抗干扰强，传输距离远，可达1KM左右。

由于485采用差分传输，因此485是半双工传输，不能同时收发，因此，需要使能DE/RE 达到切换发送/接收,通常有如下两种方式:

GPIO使能：

485原理图接线（一）

如上图所示，GPIO_RX485_CTL输出电平使能DE/RE

硬件使能：

485原理图接线（二）

MAX485真值表

如上图所示，UART_EE_C_TX作为发送端TX，又作为控制脚使能DE/RE,查看MAX485真值表可知，

UART_EE_C_TX为1，DE=RE=0,DI=1,485此时输出为高阻态，接收端AB电平由外部电路即R79对VDDAO分压决定，此时为高电平；

UART_EE_C_TX为0，DE=RE=1,DI=0,485此时AB输出 -6V---2V，接收端AB此时为低电平。

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串口通讯协议

串口参数 

串口参数

串口参数由波特率、数据位、校验位、停止位、流控组成

数据格式

串口通信数据格式

起始位：上位机发出低电平0并维持一段时间，表示传输开始，下位机接收到0准备开始通讯；

波特率：指每秒最大可发送多少位数据，确定了串口通信周期；

数据位：指一帧数据中有效数据有多少位；校验位：用于对数据的完整性校验，可设置奇校验、偶校验和无校验，比如发送0001 0000这个数据，若采用偶校验，则这个校验位写1，保证有偶数个“1”，反之，采用奇校验则这个校验位写0，保证有奇数个“1”；

停止位：可设置1/1.5/2位，当一帧数据发完后，发出高电平并维持一段时间，表示1帧数据传输结束；

流控：当发送和接收端处理串口数据速度有较大差别时，会造成数据没有被及时读取而丢失，此时可通过软件或硬件的方式来控制数据发送的速度，即为流控。

      硬件流控：需要在TX、RX外再额外接入RTS/CTS两条线，当接收端串口控制器FIFO数据快满时，接收端串口控制通过使能RTS告知发送端数据还没处理完，请稍等，当接收端FIFO数据被处理及时时，接收端串口控制器发送CTS告知发送端数据已被处理，你可以接着发送数据了!

     软件流控：不需要额外接线，接收端程序通过TX发送数据告知发送端先别发送或接着继续发送，这种方式虽然不需要额外接线，但是这种流控方式本身也占用了串口数据。

串口时序

串口时序

上位机发送端空闲时，其TX维持高电平

上位要发送数据时，将其TX由高电平拉低，并维持1bit时间，下位机RX被中断收到起始信号，准备接收数据，这一位即起始位；

上位机根据设置的数据位个数逐个发送相应个数的数据，下位机在每1/2位的时间采样一次下位机RX数据，即端发送的即数据位的数据；

上位机发送完数据位数据后，上位机串口控制器根据程序设置的校验方式补一位1或补一位0（如果设置了无校验，这一步跳过）并发送给下位机RX;

上位机发送校验位数据后，意味着此帧数据发送完毕，发送高电平并维持设置好的相应停止位数的时间

停止位后上位机被保持高电平，处于空闲状态，直到下一次传输时起始位被拉低。

上图，为1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位，发送0001 0000数据时序图，有助理解以上内容