ffmpeg监听和接收rtp音视频流

     在网上找了一圈关于ffmpeg如何接收rtp流的Example，都是使用ffmpeg 命令行来实现的，还没看到用相关ffmpeg库和API来实现的，于是自己写了个小程序，来验证ffmpeg在本地监听rtp流，代码在ffmpeg4.1+win10环境下测试可行：

      有几个关键点：

      1）需要提供video/audio sdp信息，用于描述基本媒体信息

      2）需要自动检测一个可用的端口

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <fstream>

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/audio_fifo.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libswresample/swresample.h>
}

#define WIN32

#ifdef WIN32
#include <winsock2.h>
#else
#include <sys/socket.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/select.h>
#endif

#pragma warning(disable : 4996)
#pragma comment(lib, "WS2_32")

bool getAvailableListenPort(unsigned short *port)
{
    std::string CLIENT_IP("127.0.0.1");

    bool result = true;

#ifdef WIN32
    WSADATA wsa;
    /*初始化socket资源*/
    if (WSAStartup(MAKEWORD(1, 1), &wsa) != 0)
    {
        return false;   //代表失败
    }
#endif

    // 1. 创建一个socket
    //int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_UDP);
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    // 2. 创建一个sockaddr，并将它的端口号设为0
    struct sockaddr_in addrto;
    memset(&addrto, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
    addrto.sin_family = AF_INET;
    addrto.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLIENT_IP.c_str());
    addrto.sin_port = 0;

    // 3. 绑定
    int ret = ::bind(sock, (struct sockaddr*) & (addrto)