机器视觉
文章平均质量分 86
嵙杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ArUco的视觉定位(一)
1、ArUco简介ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV,是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组(A.V.A)设计开发的一个微型现实增强库。ArUco源码下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navba...原创 2020-10-25 17:05:41 · 6466 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu16.04 + FlyCapture 开发总结
1、升级Linux内核$ uname -a ##或者uname -r,查看当前使用的内核$ sudo dpkg --get-selections |grep linux-image ##查看已安装的内核列表$ apt-cache search linux-image ##查看可供安装的所有内核列表$ sudo apt-get install linux-image-*.*...原创 2018-10-25 21:55:55 · 6793 阅读 · 22 评论 -
我眼中的视觉SLAM
本篇博客是博主在熟读高翔《视觉SLAM十四讲》的基础上对视觉SLAM问题做的总结与归纳,从SLAM的本质出发,分析整个视觉SLAM的工作流程。原创 2018-09-11 22:39:08 · 927 阅读 · 0 评论 -
基于ArUco的视觉定位(四)
这篇博客专门介绍一下MarkerMapper的实现原理,不了解MarkerMapper的可以先看一下我的上一篇博客:基于ArUco的视觉定位(三)。原创 2020-10-25 17:07:14 · 3731 阅读 · 6 评论 -
位姿变换与李群、李代数
本博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对位姿变换与李群李代数相关知识点做的总结,不涉及公式的证明与推导。原创 2018-08-31 18:10:05 · 7456 阅读 · 0 评论 -
用OpenCV编写一个ROS节点发布图像话题
1、创建功能包文件个人习惯使用RoboWare Studio,很方便,还没入手的同学可以参考我前面的博文《RoboWare Studio安装教程》进行安装。这个IDE使用起来基本没什么难度,相信有一定ROS基础的同学上手就会。用RoboWare打开一个你经常使用的ROS工作空间,或者你可以在终端新建一个专门实现某种功能的ROS工作空间,举个栗子,创建一个名为SLAM的工作空间:$ mk...原创 2018-05-28 15:52:04 · 3212 阅读 · 0 评论 -
基于ArUco的视觉定位(三)
Mapping and Localization from Planar Markers是基于ArUco开发的一个利用二维码建图与定位的项目。原创 2020-10-25 17:06:51 · 4255 阅读 · 9 评论 -
基于ArUco的视觉定位(二)
上一篇简单介绍了ArUco的安装与使用,这一篇用ArUco来实现相机的位姿估计。原创 2020-10-25 17:06:15 · 5383 阅读 · 6 评论 -
视觉SLAM中的对极约束、三角测量、PnP、ICP问题
这篇博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对计算机视觉的多视图几何相关知识点做的总结。原创 2019-06-10 09:39:02 · 8124 阅读 · 14 评论