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视觉SLAM
嵙杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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我眼中的视觉SLAM
本篇博客是博主在熟读高翔《视觉SLAM十四讲》的基础上对视觉SLAM问题做的总结与归纳,从SLAM的本质出发,分析整个视觉SLAM的工作流程。原创 2018-09-11 22:39:08 · 943 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM
本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程!原创 2018-10-19 09:43:05 · 462 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM中的对极约束、三角测量、PnP、ICP问题
这篇博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对计算机视觉的多视图几何相关知识点做的总结。原创 2019-06-10 09:39:02 · 8261 阅读 · 14 评论 -
矩阵分解相关知识点总结
本博客参考西工大《矩阵论》第四章的矩阵分解,对几种常见的矩阵分解方法进行总结。原创 2018-12-17 20:04:28 · 1298 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2编译错误
本博客记录在编译ORB-SLAM时遇到的一个不常见的错误。原创 2019-05-09 10:43:14 · 13795 阅读 · 12 评论