Ubuntu系统
文章平均质量分 79
嵙杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS多机通信与SSH远程登录
一、ROS多机通信关于ROS多机通信可参考 “白巧克力亦唯心” 的下面这两篇博客: ROS 教程之 network:多台计算机之间网络通信(1) ROS 教程之 network:多台计算机之间网络通信(2) 向这位大佬致敬!二、SSH公钥免密登录(Linux系统)前提:保证至少两台计算机连在同一局域网内,且互相可以ping通,具体操作可参考上面的第一篇博客。Step1:在本地计算机生成公钥和原创 2018-05-10 11:01:28 · 9014 阅读 · 3 评论 -
在Ubuntu16.04(ROS-kinetic)上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2
首推一篇不错的文章(文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲): 史上最全的SLAM学习资料收集 。 里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono还没有发布,个人觉得这也是一个非常优秀的SLAM方案,是视觉惯导(VO+IMU紧耦合)SLAM的成功案例。1、前言网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程,我觉得大同小异...原创 2018-05-28 11:32:00 · 15677 阅读 · 29 评论 -
基于ArUco的视觉定位(二)
上一篇简单介绍了ArUco的安装与使用,这一篇用ArUco来实现相机的位姿估计。原创 2020-10-25 17:06:15 · 5830 阅读 · 6 评论 -
基于ArUco的视觉定位(一)
1、ArUco简介ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV,是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组(A.V.A)设计开发的一个微型现实增强库。ArUco源码下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navba...原创 2020-10-25 17:05:41 · 6828 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu16.04 + FlyCapture 开发总结
1、升级Linux内核$ uname -a ##或者uname -r,查看当前使用的内核$ sudo dpkg --get-selections |grep linux-image ##查看已安装的内核列表$ apt-cache search linux-image ##查看可供安装的所有内核列表$ sudo apt-get install linux-image-*.*...原创 2018-10-25 21:55:55 · 6952 阅读 · 22 评论 -
Ubuntu用C/C++在终端打印不同颜色的字体
本博客总结如何在Ubuntu系统中用C/C++语言在终端打印不同颜色的字体,并设置相关属性。原创 2018-10-30 16:58:07 · 1585 阅读 · 0 评论 -
ROS+Qt编程实践与SSH可视化登录
本博客记录如何利用Qt Creator创建ROS工作空间进行ROS界面开发,同时记录一下如何通过SSH远程登录实现可视化操作。原创 2018-11-03 20:31:53 · 2162 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04 MySQL入门总结
本博客记录在Ubuntu16.04中使用MySQL的学习过程。原创 2019-04-21 15:31:38 · 260 阅读 · 0 评论