我们知道，google为了保护硬件厂商的信息，在Android中添加了一层，也就是大名鼎鼎的HAL层。
在看HAL的编写方法的过程中，会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口，比
如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态
链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。
问题来了，Android中的HAL是比较具有通用性的，需要上层的函数对其进行加载调用，Android的
HAL加载器是如何实现对不同的Hardware Module进行通用性的调用的呢？
带着这个疑问查看Android源码，会发现Android中实现调用HAL是通过hw_get_module实现的。
- int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);
这是其函数原型，id会指定Hardware的id，这是一个字符串，比如我们比较熟悉的led的id是
#define SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID “led”，如果找到了对应的hw_module_t结构体，
会将其指针放入*module中。看看它的实现。
- 124 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
- 125 {
- 126 int status;
- 127 int i;
- 128 const struct hw_module_t *hmi = NULL;
- 129 char prop[PATH_MAX];
- 130 char path[PATH_MAX];
- 131
- 132
-
-
-
-
-
- 138
- 139
- 140 for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
- 141 if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
- 142 if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
-
- 143 continue;
- 144 }
- 145 snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
- 146 HAL_LIBRARY_PATH, id, prop);
- 147 } else { snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so",
- 149 HAL_LIBRARY_PATH, id);
- 150 }
- 151 if (access(path, R_OK)) {
- 152 continue;
- 153 }
- 154
- 155 break;
- 156 }
- 157
- 158 status = -ENOENT;
- 159 if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {
- 160
-
- 162 status = load(id, path, module);
- 163 }
- 164
- 165 return status;
- 166 }
上述代码主要是获取动态链接库的路径，并调用load函数去打开指定路径下的库文件，load函数是关键所在。
好，那我们就来解开load函数的神秘面纱！！！
- 65 static int load(const char *id,
- 66 const char *path,
- 67 const struct hw_module_t **pHmi)
- 68 {
- 69 int status;
- 70 void *handle;
- 71 struct hw_module_t *hmi;
- 72
- 73
-
-
-
-
- 78 handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
- 79 if (handle == NULL) {
- 80 char const *err_str = dlerror();
- 81 LOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");
- 82 status = -EINVAL;
- 83 goto done;
- 84 }
- 85
- 86
- 87 const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
- 88 hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
- 89 if (hmi == NULL) {
- 90 LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);
- 91 status = -EINVAL;
- 92 goto done;
- 93 }
- 94
- 95
- 96 if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
- 97 LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
- 98 status = -EINVAL;
- 99 goto done;
- 100 }
- 101
- 102 hmi->dso = handle;
- 103
- 104
- 105 status = 0;
- 106
- 93 }
- 94
- 95
- 96 if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
- 97 LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
- 98 status = -EINVAL;
- 99 goto done;
- 100 }
- 101
- 102 hmi->dso = handle;
- 103
- 104
- 105 status = 0;
- 106
- 107 done:
- 108 if (status != 0) {
- 109 hmi = NULL;
- 110 if (handle != NULL) {
- 111 dlclose(handle);
- 112 handle = NULL;
- 113 }
- 114 } else {
- 115 LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
- 116 id, path, *pHmi, handle);
- 117 }
- 118
- 119 *pHmi = hmi;
- 120
- 121 return status;
- 122 }
这里有一个宏HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR需要注意：
- #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI"
其中 hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
这里是查找“HMI”这个导出符号，并获取其地址。
看到这里，我们不禁要问，为什么根据“HMI”这个导出符号，就可以从动态链接库中找到结构体hw_module_t呢？？
我们知道，ELF = Executable and Linkable Format，可执行连接格式，是UNIX系统实验室（USL）作为应用程序二进制接口（Application Binary Interface，ABI）而开发和发布的，扩展名为elf。一个ELF头在文件的开始，保存了路线图(road map)，描述了该文件的组织情况。sections保存着object 文件的信息，从连接角度看：包括指令，数据,符号表，重定位信息等等。我们的led.default.so就是一个elf格式的文件。
- linux@ubuntu:~/eclair_2.1_farsight/out/target/product/fs100/system/lib/hw$ file led.default.so
- led.default.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, stripped
所以说，我们可以使用unix给我们提供的readelf命令去查看相应的符号信息，就一目了然了！
- linux@ubuntu:~/eclair_2.1_farsight/out/target/product/fs100/system/lib/hw$ readelf -s led.default.so
-
- Symbol table '.dynsym' contains 25 entries:
- Num: Value Size Type Bind Vis Ndx Name
- 0: 00000000 0 NOTYPE LOCAL DEFAULT UND
- 1: 000004c8 0 SECTION LOCAL DEFAULT 7
- 2: 00001000 0 SECTION LOCAL DEFAULT 11
- 3: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND ioctl
- 4: 000006d4 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __exidx_end
- 5: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND __aeabi_unwind_cpp_pr0
- 6: 00001178 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _bss_end__
- 7: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND malloc
- 8: 00001174 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start__
- 9: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND __android_log_print
- 10: 000006ab 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __exidx_start
- 11: 00001174 4 OBJECT GLOBAL DEFAULT 15 fd
- 12: 000005d5 60 FUNC GLOBAL DEFAULT 7 led_set_off
- 13: 00001178 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_end__
- 14: 00001174 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start
- 15: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND memset
- 16: 00001178 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __end__
- 17: 00001174 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _edata
- 18: 00001178 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _end
- 19: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND open
- 20: 00080000 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS _stack
- 21: 00001000 128 OBJECT GLOBAL DEFAULT 11 HMI
- 22: 00001170 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 14 __data_start
- 23: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND close
- 24: 00000000 0 FUNC GLOBAL DEFAULT UND free
在21行我们发现，名字就是“HMI”，对应于hw_module_t结构体。再去对照一下HAL的代码。
- const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
- common: {
- tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
- version_major: 1,
- version_minor: 0,
- id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
- name: "led HAL module",
- author: "farsight",
- methods: &led_module_methods,
- },
-
- };
这里定义了一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的copybit_module_t的结构体，common成员为hw_module_t类型。注意这里的HAL_MODULE_INFO_SYM变量必须为这个名字，这样编译器才会将这个结构体的导出符号变为“HMI”，这样这个结构体才能被dlsym函数找到！
综上，我们知道了andriod HAL模块也有一个通用的入口地址，这个入口地址就是HAL_MODULE_INFO_SYM变量，通过它，我们可以访问到HAL模块中的所有想要外部访问到的方法。
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