NXP恩智浦数学库RTCESL的安装及KEIL工程的配置

第一步，安装RTCESL库

下载网址（目前最新版本4.7.1）

Real Time Control Embedded Software Motor Control and Power Conversion Libraries | NXP Semiconductors

安装默认路径一般为C:\nxp\RTCESL

安装好之后文件夹下面有很多子文件夹，对应ARM的不同核，有M33，M4，M7的定、浮点对应不同IDE的文件。

下文以CM7F_RTCESL_4.7.1_KEIL为例讲解。

第二步 向已有工程添加库

三角函数库在GFLIB这个子库内。使用GFLIB前提需要MLIB库。所以需要添加这两个子库。

假设已经有工程了，我们向已有工程添加库。

1. 在左侧工程树，右击工程，选择Add Group

1. 给新建的New Group文件夹重命名为rtcesl。
2. 右击rtcesl选择Add Existing Files to Group “rtcesl”
3. 把CM7F_RTCESL_7.1_KEIL文件夹复制到rtcesl文件夹内。

1. 找到路径下面…\rtcesl\CM7F_RTCESL_4.7.1_KEIL\MLIB\Include，选择mlib_FP.h添加。

1. 找到…\rtcesl\CM7F_RTCESL_4.7.1_KEIL\MLIB选择MLIB.lib添加。

1. 找到路径下面…\rtcesl\CM7F_RTCESL_4.1_KEIL\GFLIB\Include，选择gflib_FP.h添加。
2. 找到…\rtcesl\CM7F_RTCESL_4.7.1_KEIL\GFLIB选择GFLIB.lib添加。
3. 添加成功后如下图

第三步 链接库文件

1. 点击菜单快捷键
2. 选择C/C++页面，点击下图红圈按钮。

3.在弹出的文本框中添加如下的两个路径

4．点击ok。点击ok。

5.在需要使用三角函数的c文件，#include "gflib_FP.h"，gflib_FP.h里是外部可以调用的函数，就可以使用三角函数了。