ubuntu系统升级后virtualbox无法启动虚拟系统

ubuntu系统升级后virtualbox（vbox）无法启动虚拟系统

一、问题描述

1、情况一
由于嫌弃ubuntu14版本不好用，于是使用命令行方式升级了系统。但是由于升级失败，系统版本还停留在14，但是系统内核已经被更改，从而导致vbox无法启动。
2、情况二
系统和内核均升级成功，从而导致vbox无法启动。

二、问题解决过程

1、如果是情况一，则先将系统成功升级，变为情况二
升级方法见我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/liyunfan00/article/details/106195031

2、系统升级成功后，运行vbox出现报错：kernel driver not installed(rc=-1908)
/sbin/rcvboxdrv setup

尝试了网上各种方法都无法成功。则卸载现有的vbox，安装最新版vbox：
参考网站：https://blog.csdn.net/zhengxiangwen/arti