ubuntu VirtualBox重装后双击图标无法启动

环境：Ubuntu16.04 lts
VirtualBox-5.1.30

之前好好的VirtualBox突然双击无法打开了，所以我卸载了VirtualBox，又重新安装，但是装好后VirtualBox双击图标无法打开，并且在终端运行virtualbox显示如下错误:

    VirtualBox: Error -610 in supR3HardenedMainInitRuntime!
    VirtualBox: dlopen("/usr/lib/virtualbox/VBoxRT.so",) failed: <NULL>
    VirtualBox: Tip! It may help to reinstall VirtualBox.

经查找资料，最终解决方案是修改路径的权限

sudo chown root:root /usr 
sudo chown root:root /usr/lib 
sudo chown root:root /usr/lib/virtualbox

再次运行virtualbox ，顺利打开virtualbox图形界面