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RSS订阅原创 Qt字符串、信号槽等编程小记
快捷键：F4：.cpp 与.h文件之间的相互切换Alt+左键：返回上一个操作/操作的文件Alt+右键：返回下一个操作/操作的文件Ctrl+/：快捷注释/取消注释Ctrl+i：自动缩进信号槽相关知识：connect的第五个参数：Qt::AutoConnection默认值，使用这个值则连接类型会在信号发送时决定。如果接收者和发送者在同一个线程，则自动使用Qt::DirectConnection类型。如果接收者和发送者不在一个线程，则自动使用Qt::QueuedConnect..
2022-04-18 21:05:21
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原创 C++编程小记（字符串）
1.char *转string直接赋值即可 char a[1024]="abcdefg"; string str=a;2.string转char*一定要使用strcpy()函数 string str="abcdefg"; char *a; strcpy(a,str.c_str()); //若直接使用a=str.c_str()，a最后指向的内容是垃圾,因为s对象被析构,其内容被处理3.int 转字符串①itoa()：itoa是Windows特有的头文
2022-04-18 20:55:57
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原创 Linux下基于TCP的视频传输(c++ )
分段传输代码说明：首先，图像的大小为640*480，但是图像是三通道的彩色图像，每一列都有3个小列，所以每一行的像素个数为640*3；其次，图像的高为480，也就是有480行，这里为了避免数组过大，所以传送时每一次传送15行，一共传送480/32=15次；然后，传送时先用ptr指针找到每一行的首地址，在对每一行的像素进行遍历，依次把每行的640*3个像素点赋值给buf数组；.h头文件中定义BUFFER_SIZE为640*480*3/32，每一行像素为640*3，每一轮传送15行，buf的大小为.
2022-04-06 17:36:02
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原创 c++图片 Tcp socket传输
*1. 图片传输接收端：server.cpp#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<errno.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<unistd.h>#define MAXLINE 4096
2022-04-06 17:21:16
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原创 Linux下c++ socket通信
client:关键点简述：创建socket;connect;#include <stdio.h>#include <string.h>#include <errno.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <ros/ros.h>#inclu
2022-04-03 16:11:50
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原创 C++编译错误整合
C++编译错误整合编译报错：warning: control reaches end of non-void function [-Wreturn-type]解决办法：控制到达非void函数的结尾，一些本应带有返回值的函数到达结尾后可能并没有返回任何值。检查各个函数类型及返回值。...
2022-03-08 15:22:14
2021
原创 xacro 语法总结
转载链接：xacro 语法总结xacro标签功能：属性定义，数学运算，条件判断和宏定义等1.属性定义：标签格式：<xacro:property >参数调用：${属性名称}//定义<xacro:property name="m_mass" value="2"/>//调用<geometry type="cylinder" radius="0.045" length="0.160" mass={m_mass}/>//半径为45mm,长度为160mm，重量为2k
2021-10-14 18:33:24
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原创 gazebo7 CMake Error:Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“
Ubuntu16.04 gazebo7 运行catkin_make时报错：CMake Error报错详情：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the following names:
2021-06-22 16:46:52
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原创 linux下批量修改文件夹权限
Linux下批量修改文件夹权限chmod -R 777 文件夹绝对路径例：修改catkin_ws/src下orocos文件夹及其子文件夹中所有文件的权限：chmod -R 777 /home/[username]/catkin_ws/src/orocos
2021-05-10 20:21:36
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原创 Ubuntu16.04 kinetic ROS上安装orocos_toolchain(填坑ing)
Ubuntu16.04 kinetic ROS上安装orocos_toolchain(填坑ing)安装参考链接： link.填坑记录：1.查看电脑上安装的ruby版本(需>=1.8.7):ruby -v2.根据参考链接的方法1（脚本安装）进行安装:cd ~mkdir -p orocos/orocos_toolchaincd orocos/orocos_toolchainwget -O bootstrap-2.6.sh https://raw.githubusercontent.com
2021-05-07 10:25:14
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原创 Revit二次开发加载RevitLookup.dll程序集
Revit二次开发加载RevitLookup.dll程序集Revit二次开发环境搭建（Revit 2019+Visual Studio 2017）更正加载RevitLookup.dll：编译出RevitLookup.dll文件后进入C:\Users[用户名]\AppData\Roaming\Autodesk\Revit\Addins\2019路径以记事本形式打开RevitLookup.addin文件，对文件进行编辑，将第4行修改为编译生成的RevitLookup.dll所在的路径（在RevitSD
2021-05-05 17:10:38
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原创 ROS中rviz打不开，弹窗报错：could not contact ROS master at [http://xx.xx.xx.xx:11311]
ROS中rviz打不开，弹窗报错：could not contact ROS master at [http://xx.xx.xx.xx:11311]解决办法1.打开一个终端 ，输入sudo gedit ~/.bashrc2.在打开的.bashrc文件末尾输入export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/export ROS_HOSTNAME=localhost(自己电脑的ROS_MASTER_URI在终端输入roscore后的倒数第五行)3…
2021-04-13 20:23:00
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