注意事项:1.本程序只需定义主频,定义想要的PWM频率和占空比即可
2.共有两组PWM—PWMA和PWMB.
第一组 PWM 定时器/PWMA 有 4 个通道( PWM1P/PWM1N、 PWM2P/PWM2N、 PWM3P/PWM3N、PWM4P/PWM4N),每个通道都可独立实现 PWM 输出(可设置带死区的互补对称 PWM 输出)、捕获和比较功能;
第二组 PWM 定时器/PWMB 有 4 个通道( PWM5、 PWM6、 PWM7、 PWM8),每个通道也可独立实现 PWM 输出、捕获和比较功能。两组 PWM 定时器唯一的区别是第一组可输出带死区的互补对称 PWM,而第二组只能输出单端的 PWM,其他功能完全相同。
3.当使用第一组 PWM 定时器输出 PWM 波形时,可单独PWM1P/PWM2P/PWM3P/PWM4P 输出,也可单独使能 PWM1N/PWM2N/PWM3N/PWM4N 输出。例如:若单独使能了 PWM1P 输出,则 PWM1N就不能再独立输出,除非 PWM1P 和 PWM1N 组成一组互补对称输出。