几何建模-ACIS的几何与拓扑表示

1. ACIS模型的边界表示（B-Rep）

• 体（Body）：实体对象的最高层系，是块（Lump）的集合。
• 块（Lump）：空间中一维/二维/三维点连接成的集合。与其他块不关联，其边界由壳 （Shell）组成。
• 壳（Shell）：互联的线（Wire）或者面（Face）的集合，它可以界定实体的外部或者内部区域。
• 子壳（Subshell）：壳的进一步分解，用于提高内部处理速度。
• 面（Face）：被一个或多个边（Edge）组成的环（Loop）界定的曲面中的连通域。
• 环（Loop）：面（Face）的边界中互相连接的部分。它由一组有向边（Coedge）组成。通常环是封闭的，没有实际的开始和结束点。但ACIS中环可以是开环。
• 线（Wire）：没有附着在面上，连接在一起的有向边（Coedge）。
• 有向边（Coedge）：表示面或者线中对某个边的引用。
• 边（Edge）：与曲线关联的拓扑，由顶点（Vertex）界定。
• 顶点（Vertices）：通常是面或者线的角点，界定边。

2. ACIS中的拓扑对象

•  BODY

体（Body）是ACIS模型中最高层次的实体。典型的体可以是单一的实心体或者薄片。我们也可以将几个不连接的部分看成一个体，体可以拥有零个或多个块（Lump）。

• 一个体可能包含多个实体(solid)，薄板(sheet) ，线框(wire) :    
• Solid:  体积区域(“volumetric regions”)
• Sheet: 二维区域, 常常被用来表示一个理想的薄的对象
• Wires: 一维对象

如果一个体全部由实体区域组成, 称它为实体(solid body)；
如果一个体全部由薄片区域组成, 则称它为薄片体(sheet body) ；
如果一个体全部由线框组成, 则称其为线框体(wire body)；
如果一个体包含solid, sheet, wire中的二个及以上, 则称它为混合体(mixed body)；
如果一个体上面都不包含, 则称其为空体(empty body) ；

 

•  LUMP

块（Lump）表示空间中一个有边界的、相互连通的区域。块是完全连接的点集。该集合可以是三维、二维、一维或者不同维度区域的组合。具有悬空的实体和中空的实体一样都可以成为块，两个不相连的薄片被标识成两个块。 一个实体可以含有零个或者多个块。每一个块表示实体中与其他的点集不相连的点集。

• SHELL

在ACIS中，为了内部处理的需要将壳用子壳(Subshell)的层次组合来表示。子壳主要用于求交算法中的盒子测试，ACIS通过对包含子壳的盒子进行计算和测试，可以避免对子壳及其派生子壳和面的具体数据的访问，这样系统的性能就大大提高了。子壳不能通过API访问，不可以被应用程序直接使用。

• FACE

•   LOOP

环(Loop)是面的边界中互相连接的公共边的集合，该集合中的公共边可以是首尾连接而形成一个封闭的环，也可以在某个端点不连接而形成一个开环。如果开环的任何一个端点是一个有限点，则含有该环的面是不完全的，如果任何一个端点是无限的，该面是无限面。图3.12中所示的环表示的是一个完全的、有限面的边界。

• WIRE

 线(Wire)也是边的互联集合，这些边没有附着在面上，不包围某个区间。线可以表示抽象的物理模型（如投影、构造线和中心线）或者一些理想化的对象（如杆类和梁类对象）。线通常也用于组成线框再表面化而形成壳的操作之中。壳可以是单个线或面，只含有一个线的壳称为线壳，只含有一个线的块称为线块，只含有一个线块的体称为线体。线有内外之分，外线放看成一个无限细的细条，内线被看成是一个区域中的一条无限细的路径。

• COEDGE

有向边( Coedge)记录的是边在环中出现的情况。引入这个概念就允许一个边可以在一个、两个和更多面中出现，这样就使二边流和非二边流模型可以同时存在于ACIS中。环的数据结构中含有指向组成它的某个有向边的指针，通过该指针所表示的数据中又含有指向环中其他的有向边的指针。

•  EDGE

边是一维拓扑元素, 它可以被用来限制曲面或者组成线框的一部分. 一条边表示一曲线的单一的, 连通的且有界的子集. 多条边可以存在在同一条曲线上. 但是, 同一个体上的两条边不能重叠(overlapping). 一条边由0, 1或2个点限制.如果边的端点处的引用为NULL.则该边在那个方向上无界。如果所在的曲线无限，则这个边就是无界(unbounded)边。尽管理论上存在无界或者无限边, 实际上边必须是有限和有界的。

 开边由两个不同的点限制; 闭合边(closed edge)在两端由相同的点限制, 且边所在的曲线必须是闭曲线; 零长度边: 其所在曲线是空曲线, 且两端点为同一个点. 这样的边被称为空边因为指向它的曲线的指针为空

•     VERTEX

点是限制边的0维拓扑实体. 在相同的体上的两个点不能在相同的位置(location), 如果两个点在同一个体的相同的位置上, 那么他们必须合并称一个点。 如果模型上点所在的位置为非流形, 则此点被称为非流形点。