在Ubuntu的Jetson TX2上使用jetpacke 3.3和Python 2.7，遇到catkin_make错误提示/usr/local/cuda-9.0/lib64/libcudnn.so: error adding symbols。问题源于安装了错误架构的cuDNN。解决方案是下载并安装适用于arm64的cuDNN 7.1.5版本，通过dpkg安装并复制到CUDA安装路径，然后创建软链接并执行ldconfig。完成这些步骤后，catkin_make成功。
运行环境为TX2（jetpacke3.3）python2.7下，在工作空间编译，出现如下错误：
错误原因：cudnn安装不正确！（TX2下不能安装普通的x86 _64版本，需要安装arm64版）
我这里安装的是cuda9.0,与此对应的cudnn如下：（链接：https://download.csdn.net/download/ourkix/12091671?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162078463416780366512955%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fdownload.%2
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