catkin_make时libGL.so文件不存在

ROS catkin_make 中遇到的问题

事情是这样子的，我在catkin_make的时候报错如下：
at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message):
The imported target “Qt5::Gui” references the file

“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so”

but this file does not exist. Possible reasons include:

• The file was deleted, renamed, or moved to another location.

• An install or uninstall procedure did not complete successfully.

• The installation package was faulty and contained

  “/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake”

but not all the files it references.

通过阅读这段报错，他提示我们camke的时候依赖的一个文件libEGL.so没有被找到，我跟据它的提示找到了libEGL.so这个文件，发现文件夹里的libEGL.so已经变成了红色的标（看上去就像已经损坏了，或者已经丢失了）。但是于此同时，我发现文件夹下面有很多libEGL.so.1、libEGL.so.1.4.4这样的文件。可以通过这个命令快捷查看：