STM32中实现下降沿捕获（HAL库）

配置步骤：

1、配置时基工作参数

HAL_TIM_IC_Init();

主要配置其中的instance init autorelaodpreload countermode period prescaler

2、msp初始化

HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority();
    HAL_NVIC_EnableIRQ();

3、输入通道配置

HAL_TIM_IC_ConfigChannel（）；

主要配置：捕获边沿/映射/分频/滤波

这一步直接在初始化函数里进行配置

4、更新中断使能

__HAL_TIM_ENABLE_IT（）；

5、是呢个捕获、捕获中断、计数器

HAL_TIM_IC_Start_IT（）；

ps：4-5两个步骤都是直接在初始化函数里进行配置的

6、编写中断服务函数

TIM2_IRQHandler（）；

这个函数里需要一个公共服务函数HAL_TIM_IRQHandler（）；

7、编写回调函数

HAL_TIM_IC_CaptureCallback（）；

PS：有些注释是复制过来的，并不表明该行代码的注释。