STM32f103c8t6通用定时器的配置

stm32f103c8t6的定时器中断配置如下：

1、时基工作参数配置

HAL_TIM_Base_Init（）；

注意这个函数里面是有16位的arr和16位的psc两个参数的；

在初始化之前需要定义一个全局的结构体，因为后面别的函数也会用到；

结构体初始化主要有instance和init；

其中init主要配置

AutoReloadPreload，这里配置是否进行自动重装载

CounterMode，这里配置的是向上计数模式，还有别的计数模式

Period，这个就是设置的传进去的arr参数

2、msp初始化（NVIV,CLOCK,中断等）

HAL_TIM_Base_MspInit();

这个函数是一个单独的函数

   __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();

在使用这个函数之前需要判断一                               

下是否使用tim2

   HAL_NVIC_SetPriority();

   因为没有别的中断，抢占优先级和响应优先级可以随便设置

   HAL_NVIV_EnableIRQ();

3、使能更新中断

这个和4中的函数是一起的

4、启动计数器

HAL_TIM_Base_Start_IT();

这个函数直接在timer_inti（）中使用

5、中断服务函数编写

TIMx_IRQHandler()；

单独的函数，没有参数，注意里面需要一个公共服务函数HAL_TIM_IRQHandler（）；

6、更新中断回调函数编写

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）；

注意有参数，判断一下是否使用tim2再编写业务代码

定时器溢出时间计算公式：

    ARR：自动重装载值

    PSC：预分频值

    Tclk：系统时钟