lora 数据完整性校验方案

针对两个lora模块之间的数据完整性校验，不包含级联情况：

1. 消息头同步：
   12个字节
   消息头标识+该包数据总长度+该数据包的CRC16+本数据的CRC
   | 0x5A5A5A5A |len|CRC16|CRC16|
   原理：发送端首先发送第一包数据消息头，接收端根据收到的消息头，获取数据包长度，然后接收对应长度的数据包，如果存在一包消息头不对，则请求发送端，重新同步消息头。
   2 .数据包切片发送
   按照8字节一个发送包切片，

pkts = len/8;
reminder = len%8;
while(1)
{
	log_debug_bin((UINT8 *)(pbuff + times * 8), 8, 64, "send one pkt:");
	send_len = write(g_lora_uart_fd, pbuff + times * 8, 8);
	if (send_len == 8)
	{
		log_debug("Sent OK sentlen = %d, data_len: %d ", send_len, 8);
	}
	else
	{
		log_debug("Sent Failed sentlen = %d, data_len: %d ", send_len, 8);
	}
	times ++;
	msleep(500);
}
if (reminder > 0)
{
	if (aux_is_high() == 1)
	{
		send_len = write(g_lora_uart_fd, pbuff + times* 8, reminder );
		if (send_len == reminder)
		{
			log_debug("Remainder: Sent OK, sentlen = %d, reminder = %d", len, reminder);
		}
		else
		{
			log_debug("Remainder: Sent Failed,  sentlen = %d, reminder = %d",send_len, reminder);
		}
	}
}

发送端流程：

3.数据包接收组包
接收消息头：

len = read(g_lora_uart_fd, &(hp.cmd), 12);
log_debug_bin((UINT8 *)&(hp.cmd), len, 64, "Lora recved pkt:");
log_debug("recv cmd=%x len = %d\n",hp.cmd,len);

校验数据长度是否是12字节 头+len+CRC +CRC
循环接收数据

	while(1)
	{
		ret = read(g_lora_uart_fd, pact->pdata + total_len, rem);
		rem -= ret;
		total_len += ret;
		if (total_len == hp.len)
			break;
	}

4.CRC+len校验
5.请求同步消息头

	while(1)
	{
		if(aux_is_high() == 1)
		{
			ack.cmd = 0xB5B5B5B5;
			ack.len = 4;
			send_len = write(g_lora_uart_fd, (UINT8 *)&(ack.cmd), 8);
			log_debug("send head ack ackcmd=%x len = %d\n",&(ack.cmd),send_len);
			break;
		}
		msleep(200);
	}

接收端流程：