PKG_CONFIG_PATH

The pkgconfig package contains tools for passing the include path and/or library paths to build tools during the make file execution.
pkg-config is a function that returns meta information for the specified library.
The default setting for PKG_CONFIG_PATH is /usr/lib/pkgconfig because of the prefix we use to install pkgconfig. You may add to PKG_CONFIG_PATH by exporting additional paths on your system where pkgconfig files are installed. Note that PKG_CONFIG_PATH is only needed when compiling packages, not during run-time.

我想看过这段说明后，你已经大概了解了它是做什么的吧。
其实pkg-config就是向configure程序提供系统信息的程序，比如软件的版本啦，库的版本啦，库的路径啦，等等
这些信息只是在编译其间使用。你可以 ls /usr/lib/pkgconfig 下，会看到许多的*.pc,用文本编辑器打开
会发现类似下面的信息：
prefix=/usr
exec_prefix=$
libdir=$/lib
includedir=$/include
glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums
Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.4.7
Libs: -L$ -lglib-2.0
Cflags: -I$/glib-2.0 -I$/glib-2.0/include
明白了吧，configure就是靠这些信息判断你的软件版本是否符合要求。并且得到这些东东所在的位置，要不去哪里找呀。
不用我说你也知道为什么会出现上面那些问题了吧。

所以要正确配置这个环境变量，我的配置是：

PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig