- 博客(40)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Git 报错： Failed to connect to github.com port 443
开着代理后发现网页访问github界面正常，但是使用git bash页面不正常。代码中的端口需要查自己vpn的端口，不一定是7890。
2024-10-24 16:06:06
238
原创 安装完成ROS后再安装openCV并且多版本共存
ubuntu 18由于ros自带的openCV版本为3.2.0，编译ORB-SALM要求openCV版本大于3.3.，因此，再安装openCV3.4.10和openCV 4.5.4，原有的ROS安装的opencv不卸载，直接再安装opencv3.4.10和4.5.4版本，安装教程参见以下链接。安装可能遇到的问题参见这三个博客，基本上都覆盖了。特别需要说明的是，多版本安装时，cmake 指令设置时必须设置准备安装的文件位置。其中参数。
2024-08-08 15:28:22
899
原创 解决ros安装后提示“Command ‘roscore‘ not found”问题
本文主要记录了安装ROS完成后，报错Command ‘roscore‘ not found的问题
2024-08-06 13:42:23
542
原创 EnlightenGAN 开源代码运行问题汇总
更改为 final_dataset，然后在自己根目录下（其实就是文件夹EnlightenGAN中）创建一个文件夹 final_dataset，然后把数据trainA和trainB放入到里面，就是文中提到的real_A和real_B。（具体数据和模型，原作者github下有链接）在根目录下建一个model文件夹，把vgg的模型放到里面就很好了。（2）script.py文件中将–gpu_ids 0,1,2 更改为 --gpu_ids 0，如果你是一个GPU就是这么改，要不然报错。
2023-11-16 21:28:00
620
4
原创 ubuntu 20.04安装 Anaconda教程
在安装Anaconda之前需要先安装ros(防止跟conda冲突，先装ros)。提前安装好cuda 和cudnn。安装完conda后，输入:python也就是系统默认python版本为anaconda下的python,使用指令查询发现确实是用的conda的python.使用指令由于ros 用的是系统默认的python3.8，因此如果不更改python 指向，会导致ros启动失败。使用指令查询当前环境变量path都有哪些参数：echo $PATH有。
2023-11-16 17:02:32
2171
原创 Ubuntu 20 安装 Nvidia（英伟达） 驱动及 cuda和cudnn
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，点击CUDA Toolkit 11.3.1下载相应版本的CUDA11.3.1。经测试，Ubuntu20 使用软件和更新安装的nvidia驱动，经过查找，发现并没有带cuda驱动，还是需要手动安装。本人决定安装11.3，考虑和另一台电脑版本一致。7. 要是卸载的话，参见。把安装时候装的都卸载。
2023-08-31 22:21:14
837
原创 Ubuntu20 安装 Nvidia 驱动
no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。试了一下，总之新版本很奇怪，就是不让你用指令安装，换个版本依然出现提示安装方式有多种之类的错误，逼着你必须用自带的方式，不过确实挺简单的。，我试了选第二个，不是最新版本的驱动，结果会报错，显示什么和内核版本不匹配，稳妥起见，还是直接用最新驱动。有的安装过程提示安装lightdm什么的，实际测试确实不用，直接用gdm3就可以。本人安装成功是采用的直接使用Ubuntu自带的。9 安装CUDA驱动。
2023-08-31 21:26:46
481
原创 Ubuntu16 无法打开终端
因为软件需要，给系统升级了python 3.8.12, 参考教程，在将python3版本指示向3.8时，出现终端打不开的问题。
2023-08-30 16:21:11
489
原创 Ubuntu16.04安装Python3.8（多版本共存）
参考链接：Ubuntu16.04安装Python3.8，3.7，3.9(含卸载方法，支持多版本共存)
2023-08-30 11:44:20
865
原创 qt多版本更换以及更新更高版本的qt
可以看到默认使用的qt版本， 并且给出了路径。首先已有qt版本5.5.1， 在这里更新qt到5.12.0.后续由于担心高版本带来新的问题，因此，不再进行高版本安装。为了升级到更高版本，如qt5.12。为防止出现错误，先对该文件进行备份。
2023-08-27 20:25:25
3976
原创 Cmake升级 更新 Ubuntu16.04 + ROS
这是因为ros安装后，有许多依赖cmake程序，因此不能直接删除原有cmake 文件，应该参照。配置成功之后显示：CMake has bootstrapped. Now run make.
2023-08-25 17:47:33
413
原创 Anaconda中Jupyter安装踩坑记录（500报错码， python 找不到程序输入点）
再次调用指令删除，发现python3内核路径又变了，根据路径打开resources文件发现根本没有kernel文件，手动复制了一个，狗头，嗯，不进行后续操作依然提示找不到程序入口，删除内核也删除不掉，结论就是不管啥操作都不管用。我删掉了一个D盘路径下的python3, 再次查看已有内核，竟然还有一个python3内核，由此可见，我真的建了两个同名不同路径的内核，所以才报那个错！该指令是查看jupyter已经安装内核的指令，在我的虚拟环境pytorch中，python3内核位置在D盘，后来调用内核删除指令。
2023-06-24 11:24:19
664
原创 Anaconda 中安装pytorch GPU 版本（踩坑记录）
网上有人说用查看有无cpuonly的方法，试过不管用，具体参见链接[https://blog.csdn.net/HuangJM3/article/details/123685177]（https://blog.csdn.net/HuangJM3/article/details/123685177）网上完整步骤的安装贴已经有不少，说下重点解决的，直接使用官网指令安装pytorch11.3发现安装的是CPU版，GPU不能用，含泪找解决步骤。
2023-06-23 08:56:06
2147
原创 Ubuntu16.04更换下载源（超简单）
Ubuntu16.04更换下载源备份原始文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup编辑镜像源文件vim /etc/apt/sources.list3.将源文件内容全部注释，添加以下内容（更换中科大源）：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ust
2021-05-26 18:00:06
1133
原创 卸载Ubuntu中带的Python3.5.2并重装
由于pip3 不可用，卸载Ubuntu16中自带的Python3.5.2并重装卸载3.5.2参考链接：https://www.py.cn/faq/python/17160.html卸载Python3.5$ sudo apt-get remove python3.52.卸载Python3.5以及它的依赖包$ sudo apt-get remove --auto-remove python3.5清除Python3.5要想清除python3.5 的配置文件和数据文件，执行以下命令：$
2021-05-26 10:45:23
2111
1
原创 Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具
Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具将Ubuntu16自带的python3.5 升级到3.7我尝试了一下直接用3.5 安装evo工具，结果报错，即便重装pip3 也不可以。看报错信息，提示一个文件在3.5中没有，因此，直接参考网上教程升级3.7。主要参考链接有：1. https://blog.csdn.net/tao_627/article/details/90901830 和2. https://blog.csdn.net/qq_24287711/article/details/11063043
2021-05-17 17:07:26
595
原创 Ubuntu16.04安装配置opencv4.5.2+opencv_contrib4.5.2
Ubuntu16.04安装配置opencv4.5.2+opencv_contrib4.5.2网上教程较多，整体就是下载opencv和opencv_contrib 版本完全一致的源文件夹，然后将 opencv_contrib 放入opencv 文件夹下，如下图所示。接下来进入opencv所在文件目录，创建并进入build文件夹下。1 mkdir build2 cd build/3 sudo cmake -D CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++ -D C
2021-05-15 11:11:15
1420
1
原创 Ubuntu 16.04 + OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKG_CONFIG_PATH
Ubuntu 16.04 + OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKG_CONFIG_PATH参考链接：https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11287688.html安装完openCV 后报错，Package opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'to th
2021-05-12 16:59:33
405
安装PCL1.8.1报错
安装PCL 1.8.1 报错安装PCL1.8 ，参考教程为 PCL1.8 安装教程， https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/85255994 和 https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/85255994 。系统Ubuntu16.04，cuda 版本10.1， 使用 make 指令过程中报错如下nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'comp
2021-05-12 15:58:46
781
原创 添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题
添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题刚开始使用Sophus时，会遇到这样的错误，CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Sophus", but CM
2021-05-12 10:31:57
2791
原创 Ubuntu中安装openCV3.4.12编译过程中与Anaconda冲突
解决openCV编译报错问题安装之前将opencv_contrib文件夹 移动到opencv文件夹目录下。该部分参考教程为 https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/87933947 和 https://blog.csdn.net/u013798595/article/details/107921777 。编译过程中会出现类似这样的错误untime library [libssl.so.1.1] in /usr/lib/x86_64-linux
2021-05-10 22:23:44
1513
3
原创 Ubuntu判断cuDNN是否安装成功无反应
Linux/Ubuntu判断cudnn安装成功没反应cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2利用cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2判断安装是否成功没有反应网上查询之后发现新版本的版本信息放在了cudnn_version.h应该使用cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_
2021-04-14 09:13:51
4649
6
原创 使用torchvision下载外网数据集mnist报Http503错误
使用torchvision下载外网数据集mnist报Http503错误解决方案综述网页源集下载下载后文件处理解决方案综述建议使用网页自行下载，下载后放入文件夹，data的文件夹目录一般为目前pycharm中main.py的根目录，有data文件夹。然后根据下载的文件，进入mnist.py修改下载路径。网页源集下载官网：MNIST数据集官网，下载四个文件。可以参考链接 https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/83870632。下载后文件处理
2021-04-01 20:14:30
550
2
原创 cartographer安装踩坑记录)
cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接：官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程！安装教程在走到编译这步时，执行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja 后，界面ceres报错，错误信息类似（后期补充照片）查找资料发现，该错误由于protobuf版本冲突导致解决该问题，几个相关博客可看完再操作，解决cartographer安装后(环境是ros-kinetic ,gazebo7),工
2020-09-30 19:11:14
2864
原创 ROS:sudo rosdep init出错解决办法
推荐：方法一（新方法，推荐）#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试参考链接：ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录添加链接描述...
2020-09-29 15:53:37
538
1
原创 Ubuntu16关机、重启卡死
硬件联想拯救者，i7CPU， NVIDIA 1050ti独立显卡，全固态硬盘关机卡死原因经测试，新装的Ubuntu16之所以会卡死，是因为电脑带有独立显卡，但是系统自带的是nouveau驱动，因此会导致关机或者重启卡死。解决办法：重装NVIDIA驱动此处参考博客该博客有一部分是装NVIDIA驱动的该博客中： “第一：Ubuntu下双显卡笔记本如何安装NVIDIA卡驱动”的第四步，此处可直接在bash处搜驱动或者“drive”, 找到后安装NVIDIA驱动，然后重启即可。有的博客写直接用dri
2020-09-28 17:56:25
972
原创 win10+ubuntu16双系统重装Ubuntu16系统
@[TOC] (win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04)硬件配置联想R7100拯救者 ，NVIDIA 1050ti(此处备注因为独立显卡，会导致Unbun16关机卡死问题），全固态硬盘，因此启动引导方式为UEFI+GPT方式启动，安装双系统前，boot设置方式如下：Secur Boot 必须设置为Disabled启动模式为UEFI启动硬盘引导模式务必注意在进入windows系统时，设置如图所示Ubuntu下SATA模式设置该情况按F2键进入，按箭头
2020-09-28 10:41:16
699
原创 Ubuntu下安装Vim教程
ubuntu下 vim工具的安装与使用@TOCvim工具介绍vim官网为(http://www.vim.org），Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。vim安装和配置输入CTRL+Alt+T打开一个终端，之后输入命令：sudo apt-get install vim-gtk（此处若提示无法找到vim安装包，可尝...
2020-04-10 13:46:07
4388
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人