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原创 cartographer安装踩坑记录)

cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接:官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程!安装教程在走到编译这步时,执行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja 后,界面ceres报错,错误信息类似(后期补充照片)查找资料发现,该错误由于protobuf版本冲突导致解决该问题,几个相关博客可看完再操作,解决cartographer安装后(环境是ros-kinetic ,gazebo7),工

2020-09-30 19:11:14 76

原创 ROS:sudo rosdep init出错解决办法

推荐:方法一(新方法,推荐)#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试参考链接:ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录添加链接描述...

2020-09-29 15:53:37 45

原创 Ubuntu16关机、重启卡死

硬件联想拯救者,i7CPU, NVIDIA 1050ti独立显卡,全固态硬盘关机卡死原因经测试,新装的Ubuntu16之所以会卡死,是因为电脑带有独立显卡,但是系统自带的是nouveau驱动,因此会导致关机或者重启卡死。解决办法:重装NVIDIA驱动此处参考博客该博客有一部分是装NVIDIA驱动的该博客中: “第一:Ubuntu下双显卡笔记本如何安装NVIDIA卡驱动”的第四步,此处可直接在bash处搜驱动或者“drive”, 找到后安装NVIDIA驱动,然后重启即可。有的博客写直接用dri

2020-09-28 17:56:25 20

原创 win10+ubuntu16双系统重装Ubuntu16系统

@[TOC] (win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04)硬件配置联想R7100拯救者 ,NVIDIA 1050ti(此处备注因为独立显卡,会导致Unbun16关机卡死问题),全固态硬盘,因此启动引导方式为UEFI+GPT方式启动,安装双系统前,boot设置方式如下:Secur Boot 必须设置为Disabled启动模式为UEFI启动硬盘引导模式务必注意在进入windows系统时,设置如图所示Ubuntu下SATA模式设置该情况按F2键进入,按箭头

2020-09-28 10:41:16 133

原创 Ubuntu下安装Vim教程

ubuntu下 vim工具的安装与使用@TOCvim工具介绍vim官网为(http://www.vim.org),Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中被广泛使用。vim安装和配置输入CTRL+Alt+T打开一个终端,之后输入命令:sudo apt-get install vim-gtk(此处若提示无法找到vim安装包,可尝...

2020-04-10 13:46:07 138

空空如也

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