使用HAL库IIC函数驱动M24M02

使用STM32的IIC驱动M24M02,在调试的过程中发现读取数据时，程序卡死在I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout函数中，后来发现是写操作与读操作之间没有延时导致，加上延时后，能够正常读写了。

1、M24M02简介

M24M02的容量为2Mbits,也就是256KBytes。其中每页的容量为256Bytes。

M24M02的存储地址有18位，与容量大小相符。

在读写M24M02时，存储地址最高的2位在设备地址中。

2、M24M02写

写的时序如下所示

可以看到，在写EEPROM时，前面发送的三个数据是Dev sel和两个地址，其中Dev sel的定义如下

前4位是固定的1010；E2根据连接确定，如果接地就是0如果接VCC那么就是1 ；A17和A16是读写地址的最高两位。由此，可以确定了写时序的前三个发送的数据。

HAL库中，有专门针对读写EEPROOM的函数，写EEPROOM的函数为

HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这里的设备地址DevAddress为   1010（E2）(A17)(A16)(RW)

存储地址MemAddress为16位的地址，也就是地址的A0-A15  

地址大小有两种选择，I2C_MEMADD_SIZE_8BIT和I2C_MEMADD_SIZE_16BIT，这里选择I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。虽然地址有18为，但是最高的两位在DevAddress中包含了，所以剩下的地址就是16位了。

3、M24M02读

读的时序如下所示

读的时候需要首先有个dummy write来传递读的地址信息。

实际上，不用太关心这些时序，因为HAL库函数已经把这些都包含了进去，HAL库中专门针读EEPROOM的函数为

HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这个函数的所有参数与写的函数的相同。

4、读写时出现的问题

在调试的过程中，读出现了错误，标记出错的函数，最后定位到了I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout函数返回HAL_ERROR。在网上查了一些解决方案，总结的很全的连接如下

关于STM32 HAL库 （I2C/IIC）问题的解决方法_hal库i2c自动停止-CSDN博客

搞得很郁闷，因为之前也遇到过使用CUBEIDE配置以太网一直出错的事情，对官方的软件自带的函数的稳定性有一定的怀疑。后来甚至想要放弃IIC的HAL库函数，模拟IIC时序了。

后来突然想到写之后有一个要有一个内部写，这需要一定的时间。原来的程序是写完之后立即读，报错，之后改为写完之后延时一段时间再读，然后就没有问题了。