关于STM32硬件I2C HAL_I2C_Mem_Read，在I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout返回HAL_ERROR

在使用NUCLEO-L452RE开发版的IIC总线作为主机和其他设备从机通信时主机IIC在以下代码处返回HAL_ERROR.

/* Wait until TXIS flag is set */
  if (I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, Tickstart) != HAL_OK)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

在调试中发现如果使用模拟IIC，可以与从机正常通信，但是使用硬件IICHAL库函数读取从机，超时返回HAL_ERROR,对比发现模拟IIC，管脚配置为推挽输出，硬件I2C则是开漏，所以在从机和主机都没有接上拉电阻的情况下，硬件I2C通信失败。

解决办法：

1.主机或从机硬件电路修改，在IIC总线上接上拉电阻。

2.由于我使用的是开发板，从机电路也已固定，所以只能通过在从机配置中，配一个内部的弱上拉，在CUBEMAX中的配置如下：

经测试，I2C通信正常，本人也是小白，但还是希望能给调试I2C的同志一点启发。