基于LoRa技术的智慧农业系统研究与设计

我国正处在传统农业向现在农业的转变时期。为了实现新技术体现的转变，网络信息技术将会发挥巨大的作用。在传统农业中，农户或管理者主要通过人工测量这种单通道方式获得田间数据，在获取数据的过程中需要耗费大量人力。应用物联网技术不但可以实时收集大气环境信息，而且可以采集土壤环境信息，还可获得环境信息等。智慧农业可以帮助相关专业机构对数据进行分析、整理、融合，并对灾害进行预测，可以帮助农户或专业管理科学种植，提高产品综合效益，实现农业生产的低功耗、传输距离远、抗干扰性强，灵敏度高和低成本等要求。

国外发达国家计算机起步较早，对于信息技术的掌握比较成熟，很多国家早已经开始了对智慧农业的研究。西方发达国家先后走上了农业现代化发展的道路，传统的手工作业被机械设备完全取代，农业不再是劳动密集型产业。由于各个国家的基本国情不相同，导致农业物联网的发展方式也不尽相同，早先开始农业现代化的发达国家主要有三种发展方式：以美国为代表的农业智能化、机械化和规模化模式；以日本为代表的农业资源节约和科技密集型的集约化模式；以欧盟法国为代表的集成生产和机械技术的混合型模式。

在美国的智能农业圈中，玉米、大豆、甜菜等作物种植方面广泛使用了物联网技术，农作物整个生长过程生命周期数据通过物联网进行共享，农业物联网系统实时监测农作物生长环境，包括土壤性状、CO2浓度和空气温湿度等。对于特大面积的农作物，通过使用农业卫星鸟瞰技术查看农作物生长状况。当发现农作物生长状况没有同期好，再利用生物量地图系统检测农作物是否需要营养素，而后把检测结果直接共享给化肥商家，商家通过数据配制农作物生长缺乏的肥料，再利用变量施肥技术调节供给营养素中水、肥料的比例。

虽然于西方发达国家相比较，我国物联网起步晚、技术落后，但近些年随着我国政府政策的大力扶持和国内市场巨大需求地刺激，物联网产业在中国的发展突飞猛进。李克强总理不止一次提到要加大支持物联网发展，要让物联网更好地服务于经济建设，服务于人们的生活生产，造福百姓。近些年，我国农业物联网在农业大棚和大棚智能化控制方面也取得了许多科研成果和实际应用。

中国农业大学张猛等人对基于ZigBee和Internet的温室群环境远程监控系统进行了研究，系统由多个基于ZigBee网络的子温室监控系统构成，这些子监控系统把各自采集数据上传至总服务器，通过总监控系统及控制算法，实现对温室生态因子的实时监测和控制。天津市气候中心的黎贞发等人提出了基于物联网的日光温室低温灾害监测预警系统，集成开发一套日光温室小气候与生态环境监测网络，该系统具有数据实时采集、低温灾害监测、预警发布和远程加温控制一体的功能。太原理工大学的张英梅和傅仕杰研发基于STM32主控器的农业大棚智能控制系统，系统采用总线技术对农业大棚内的生态因子（光照强度、温湿度）进行远程化监测，通过串行通信实现上位机远程控制，实现了农业大棚的监测与控制。江南大学的潘金珠、王兴楠和肖云龙等人通过ZigBee无线传感器网络采集终端传感器的数据，数据通过无线网关传输到远程监测中心，用户通过PC或手机终端进行数据的检测和调控温室里的终端设备，从而实现对温室大棚里生态信息的实时监测和对设备远程自动控制。中国海洋大学的杨咏倩设计的基于物联网技术的智能种植监测系统，该系统利用先进的物联网技术采集影响农作物生长的环境因子，把采集到的数据发送给树莓派进行存储处理，再利用无线通信技术把数据上传到服务器，实现实时远程监测和历史数据记录查询功能。

一、设计内容

1.STM32单片机最小系统；

2.设计与制作系统电路原理图；

3.对系统各硬件单元电路进行设计；

4.对系统各软件功能模块进行编程、调试；

5.系统单元测试与集成测试；

6.实现目标系统总体设计(通过温湿度、土壤湿度及光照强度传感器实现对农田环境的监测等）与详细设计（各模块的功能实现）。

二、技术要求

1.以STM32单片机为系统控制核心；

2.下位机采用Keil软件设计，嵌入式C语言开发程序；

3.上位机使用阿里云的云智能APP进行配置；

4.采用Altium Designer软件设计系统电路原理图；

5.农田环境中温湿度、土壤湿度和光照强度等数据的获取、LoRa无线通信应用等。

主要问题和解决方法：

系统主控采用STM32单片机，实现智慧农业设计，智慧农业分为三个部分，采集部分，接受部分，云端后台服务器部分，采集部分主控采用STM32单片机，使用温湿度传感器检测农田的温湿度值，使用土壤湿度传感器检测农田土壤的湿度值，采用光照强度值，检测农田的光照强度值，通过LoRa无线通信模块将数据发送出去，接受端主控采用STM32单片机，采用LoRa无线通信模块接受数据，将数据通过esp8266wifi模块实现接受端上网，在阿里云端大件服务器，创建手机APP，手机端开发APP，APP展示农田的温度，湿度，光照及土壤湿度值。

系统功能描述：

系统主控采用STM32单片机；可对农作物生长环境进行监控。该系统分为主机和从机，从机采集温湿度值光照强度值，检测农田的光照强度值，通过LoRa无线通信模块将数据发送出去，主节点接受端主控采用stm32单片机，采用LoRa无线通信模块接受数据，将数据通过WiFi模块实现接受端上网，在阿里云端大件服务器，APP展示农田的温度，湿度，光照及土壤湿度值。